利用低维度描述符的双目视觉精确测量技术研究.docx

利用低维度描述符的双目视觉精确测量技术研究

目录

利用低维度描述符的双目视觉精确测量技术研究（1）．．．．．．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

双目视觉测量基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1双目视觉系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2图像采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3双目视觉测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

低维度描述符理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1低维度描述符定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2低维度描述符提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3低维度描述符应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

双目视觉精确测量技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1基于低维度描述符的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2目标识别与跟踪算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3精确测量模型构建与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1实验环境搭建与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3实验结果展示与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

利用低维度描述符的双目视觉精确测量技术研究（2）．．．．．．．．．．．35

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.2国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

二、相关概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1双目视觉的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2低维度描述符的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

三、现有方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1相关领域已有工作简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2主要算法和技术比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

四、问题定义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1问题界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.2预期研究成果及创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

五、文献回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．