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基于B/S架构的机器人部署系统设计与实现
摘要
随着人工智能的迅猛发展,机器人技术在智能化、自主化、协作化和人性化方面取
得了显著进展,并且不断推动社会生产和生活方式的变革。机器人技术在农业、建筑、
医疗、环境保护等新兴领域的应用逐渐增多,机器人不仅在各行各业中担任重要的角色,
而且对于人们生活品质的提升起到积极的作用。为了确保机器人能够在特定的工作场所
或任务环境中安全、高效地执行任务,达到预期的效果和目标,需要在机器人工作之前
对机器人完成部署操作。
完成机器人部署是确保机器正常工作的关键环节,但是在机器人部署的过程中,比
如SLAM建图、目标点标注等操作只能由经过特殊培训的现场部署工程师执行,存在机
器人部署操作难度大、现场部署效率低等问题。无论对于厂商还是终端用户而言,部署
机器人都需要投入较大的资金成本和时间成本。经过调研发现目前市场上缺乏集导航、
建图、地图管理、人脸识别等功能于一体的机器人部署系统,因此,面向B/S架构研发
一款操作简单、可实现远程控制、功能丰富的机器人部署系统有着重要的研究意义和价
值。本文以B/S架构为基础,机器人部署为研究对象,开展系统的软件开发与人脸识别
算法研究工作。
首先,结合国内外机器人部署系统的发展现状,对本课题机器人部署系统进行整体
的需求分析,按照系统需求将系统功能详细划分为:用户登陆注册、机器人扫描建图、
地图管理、信息展览和机器人导航五种功能。
然后,采用B/S架构对机器人部署系统进行分层设计。分别使用Java编程语言、
HTML5等技术完成对系统的前后端设计;为增强系统使用的安全性,使用OpenCV技
术完成对系统的人脸识别算法研究设计;并且对系统的数据库、前后端通信接口、系统
安全性以及系统的具体功能实现设计。
最后,实现机器人部署系统,并且搭建系统的工作环境,对系统进行功能测试、性
能测试和兼容性测试。测试结果表明,机器人部署系统的所有功能模块均达到预期效果,
系统运行流畅,可以为机器人的部署工作提供有效帮助。
关键词:B/S架构;机器人部署系统;Java;OpenCV;人脸识别
基于B/S架构的机器人部署系统设计与实现
Abstract
Withtherapiddevelopmentofartificialintelligence,robottechnologyhasmade
remarkableprogressinintelligence,autonomy,collaborationandhumanization,providing
morepossibilitiesforitsapplicationinvariousfields,andconstantlypromotingthe
transformationofsocialproductionandlifestyle.Theapplicationofrobottechnologyin
emergingfieldssuchasagriculture,construction,medicalcare,andenvironmentalprotection
isgraduallyincreasing,androbotsnotonlyplayanimportantroleinallwalksoflife,butalso
playapositiveroleinimprovingpeoplesqualityoflife.Inordertoensurethattherobotcan
performtaskssafelyandefficientlyinaspecificworkplaceortaskenvironment,andachieve
thedesiredresultsandgoals,therobotneedstobedeployedbeforetherobotworks.
Completingtherobotdeploymentisthekeylinktoensurethenormaloperationofthe
machine,