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基于B/S架构的机器人部署系统设计与实现

摘要

随着人工智能的迅猛发展，机器人技术在智能化、自主化、协作化和人性化方面取

得了显著进展，并且不断推动社会生产和生活方式的变革。机器人技术在农业、建筑、

医疗、环境保护等新兴领域的应用逐渐增多，机器人不仅在各行各业中担任重要的角色，

而且对于人们生活品质的提升起到积极的作用。为了确保机器人能够在特定的工作场所

或任务环境中安全、高效地执行任务，达到预期的效果和目标，需要在机器人工作之前

对机器人完成部署操作。

完成机器人部署是确保机器正常工作的关键环节，但是在机器人部署的过程中，比

如SLAM建图、目标点标注等操作只能由经过特殊培训的现场部署工程师执行，存在机

器人部署操作难度大、现场部署效率低等问题。无论对于厂商还是终端用户而言，部署

机器人都需要投入较大的资金成本和时间成本。经过调研发现目前市场上缺乏集导航、

建图、地图管理、人脸识别等功能于一体的机器人部署系统，因此，面向B/S架构研发

一款操作简单、可实现远程控制、功能丰富的机器人部署系统有着重要的研究意义和价

值。本文以B/S架构为基础，机器人部署为研究对象，开展系统的软件开发与人脸识别

算法研究工作。

首先，结合国内外机器人部署系统的发展现状，对本课题机器人部署系统进行整体

的需求分析，按照系统需求将系统功能详细划分为：用户登陆注册、机器人扫描建图、

地图管理、信息展览和机器人导航五种功能。

然后，采用B/S架构对机器人部署系统进行分层设计。分别使用Java编程语言、

HTML5等技术完成对系统的前后端设计；为增强系统使用的安全性，使用OpenCV技

术完成对系统的人脸识别算法研究设计；并且对系统的数据库、前后端通信接口、系统

安全性以及系统的具体功能实现设计。

最后，实现机器人部署系统，并且搭建系统的工作环境，对系统进行功能测试、性

能测试和兼容性测试。测试结果表明，机器人部署系统的所有功能模块均达到预期效果，

系统运行流畅，可以为机器人的部署工作提供有效帮助。

关键词：B/S架构；机器人部署系统；Java；OpenCV；人脸识别

基于B/S架构的机器人部署系统设计与实现

Abstract

Withtherapiddevelopmentofartificialintelligence,robottechnologyhasmade

remarkableprogressinintelligence,autonomy,collaborationandhumanization,providing

morepossibilitiesforitsapplicationinvariousfields,andconstantlypromotingthe

transformationofsocialproductionandlifestyle.Theapplicationofrobottechnologyin

emergingfieldssuchasagriculture,construction,medicalcare,andenvironmentalprotection

isgraduallyincreasing,androbotsnotonlyplayanimportantroleinallwalksoflife,butalso

playapositiveroleinimprovingpeoplesqualityoflife.Inordertoensurethattherobotcan

performtaskssafelyandefficientlyinaspecificworkplaceortaskenvironment,andachieve

thedesiredresultsandgoals,therobotneedstobedeployedbeforetherobotworks.

Completingtherobotdeploymentisthekeylinktoensurethenormaloperationofthe

machine,