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智能驱动：两轮机器人学习控制的理论与实践探索
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1背景阐述
随着科技的飞速发展，机器人技术在全球范围内取得了显著的进步，并在众多领域得到了广泛应用。在工业生产领域，机器人已成为提高生产效率、保障产品质量以及降低生产成本的关键力量。例如在汽车制造行业，工业机器人承担着焊接、涂装、组装等关键工序，凭借其高精度、高速度和高重复性的特点，极大地提升了汽车生产的效率和质量。在电子制造领域，面对电子产品日益小型化、精密化的趋势，机器人在精密组装、测试、包装等环节发挥着不可替代的作用，有效满足了行业对高精度生产的需求。
在服务领域，机器人同样展现出了巨大的应用潜力
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