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基于多MEMS传感器的姿态角测量算法研究与系统设计：理论、实践与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技发展的浪潮中，姿态角测量技术作为获取物体空间姿态信息的关键手段，在众多领域发挥着不可或缺的作用。无论是航空航天领域中飞行器的精准导航与控制，还是汽车工业里自动驾驶系统对车辆行驶姿态的实时监测，亦或是消费电子设备如智能手机、可穿戴设备等实现的多样化功能，都高度依赖于准确的姿态角测量。
随着微机电系统（MEMS）技术的迅猛发展，MEMS传感器以其独特的优势在姿态角测量领域崭露头角，逐渐成为研究与应用的焦点。MEMS传感器具有体积小、重量轻、成本低、功耗低等显著特点，这使得它能够满足
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