发那科工业机器人培训.pptx
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发那科工业机器人培训;目录;01;工业机器人;;发那科机器人在全球的应用;02;机器人操作安全注意事项;紧急停止按钮;紧急情况下的安全处理;03;包括机械手臂、末端执行器、传感器等。;;信号线接线;04;示教器的使用;TCP的概念;机器人坐标系的种类;05;动作指令介绍;关节、直线、圆弧等动作的编程;介绍机器人程序的构成和层次结构，包括主程序、子程序、函数等。;06;可能是由于电源故障、机器人内部故障或紧急停止按钮被按下等原因。;故障处理流程;维修案例分析;07;空间坐标系的建立;多种坐标系的设定与操练;运用所学知识，完成机器人搬运项目的编程与调试，包括路径规划、速度设置等。;08;培训内容回顾;学员普遍认为培训内容理论与实践相结合，通过实际操作加深了对发那科机器人的理解。;;THANKS
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