【四旋翼无人机控制理论分析综述2100字】.docx
文本预览下载声明
四旋翼无人机控制理论分析综述
四旋翼无人机由于只能接受四个变量的输入，即通过改变四个电机的转速从而改变四个旋翼旋转转速进而实现无人机在飞行时升力的变化，通过改变无人机所受到的升力就可以实现对四旋翼无人机的运动姿态和飞行位置上的控制，由于只有四个输入量但却实现了对六个状态量的输出，所以它又被广泛称为一种欠驱动的升降系统REF_Re\r\h[20]。
所以在本文中的四旋翼无人机飞行控制器的设计中使用了pid控制器REF_Re\r\h[21]，pid控制器是一种广泛应用于各个领域的一种控制器，通过这种控制器可以达到对四旋翼无人机的姿态控
显示全部