第七章船舶动力定位控制系统课件.pptx

第七章船舶动力定位控制系统

第七章船舶动力定位控制系统随着人类越来越多地涉足于海上，对船舶与海洋平台系泊方式的研究也变得日益重视。由于通常的锚泊方式在深海的应用受到很大限制，因此，不借助于锚泊系统的动力定位系统便应运而生。DP-DynamicPositioning船舶动力定位系统在20世纪60年代开始初现雏形，在20世纪70年代后期随着计算机技术的发展以及西欧北海油田的需求而获得了长足进步与飞跃发展，至20世纪末期已进入成熟阶段。船舶动力定位系统近年在国外发展十分迅猛，在军民用特种船舶上获得了广泛应用。据不完全统计，在20世纪70年代末期，全世界装备动力定位系统的船舶与海上平台不超过30艘；到2000年底突破了1000艘；到2002年底超过了1200艘，目前估计已经超过3000艘。

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第七章船舶动力定位控制系统动力定位系统首先应用于海上石油钻探船、有缆遥控水下潜器(ROV)母船、消防船等需要深海定点作业的特种船舶。从20世纪80年代开始，动力定位系统已广泛应用于海洋考察船、钻探船、打捞船、采矿船、布缆船、敷管船、挖泥船、消防船、起重船、潜水支持船、浮式采储油系统、海上供应船、特种工作船、高级游船、穿梭油轮等特种船舶。在军事方面也应用于布雷舰、扫雷舰、侦察船、航海保障调查船、潜艇母船、救助船、海上补给船等舰船。

第七章船舶动力定位控制系统动力定位就是船舶或海上平台不借助于锚泊系统的作用，而是利用自身装备的各类传感器测出船舶的运动状态与位置变化，以及外界风力、波浪、海流等扰动力的大小与方向，利用计算机进行复杂的实时计算，控制船舶主副推力装置产生适当的推力与力矩，以抵消扰动力，使船舶尽可能保持目标船位与艏向。随着动力定位技术的发展，动力定位的概念也在扩大。采用动力定位技术，还可以使船舶与其他船只保持相对位置不变、使船舶按预定轨迹移位、按预定计划航线以预定航速航行、实现船舶自动驾驶、对水下目标进行自动跟踪等功能。

第七章船舶动力定位控制系统

第一节动力定位控制的基本概念第七章船舶动力定位控制系统一、定义动力定位系统（DPS）：当环境条件发生变化时，由集控手操或自动控制系统，通过水动力系统的控制使船舶的位置和航向保持在环境条件限定范围内。DP船舶：指仅用推力器的推力保持其自身位置（固定的位置或预先确定的航迹）的船舶。DPS包括：动力系统（电力系统）推进器系统（电力推进系统）动力定位控制系统（计算机系统）测量系统（传感器与遥测装置）