自动控制饮水机反馈.pptx
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自动控制大作业——温热型饮水机组员：xidian
放大器功率放大加热制冷水箱+-控制系统流程图
根据系统框图可以得出传递函数如下：
取可得：
用matlab作出响应曲线可得：
对比标准的二阶系统方程可得：
因为所以，该二阶系统处于欠阻尼状态所以，上升时间时域分析如下：
取5%的误差带取2%的误差带调节时间峰值时间01超调根轨迹如下
Bode图如下
奈奎斯特图如下
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目 录
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HYPERLINK \l _Toc14101 1.1 研究的目的及意义 2
HYPERLINK \l _Toc25582 1.2 车载饮水机的发展趋势 2
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