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机械设计基础凸轮机构课件.ppt

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知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识点:xxx数字化设计与制造技术机械设计基础——凸轮机构知识导入:试说出你知道的凸轮机构中,凸轮、从动件如何运动?3.2凸轮机构的运动特性任务呈现:按1:1比例绘制绕线机凸轮角位移线图。已知:最大角位移βmax=50o,推程角Φ=180o、远休止角Φs=0o、回程角Φ′=180o、近休止角Φs′=0o。一、凸轮机构的运动循环、基本参数和运动参数★基圆:以凸轮最小半径r0所作的圆,r0称为凸轮的基圆半径。★推程、推程角:★远休、远休止角:★回程、回程角:★近休、近休止角:★行程:h★位移:s=r-r0相关知识:二、常用的从动件运动规律1)等速运动运动特性:在始点和终止点有刚性冲击。适用场合:低速、轻载。2)等加速—等减速运动运动特性:在起点A、中点B和终点C有柔性冲击。??适用场合:中速、轻载。3)余弦加速度运动运动特性:在起点和终点时有柔性冲击。适用场合:中速、中载。4)正弦加速度运动运动特性:没有柔性冲击,适用场合:用于高速凸轮机构。小结:等速运动规律:有刚性冲击低速、轻载等加速等减速运动:柔性冲击中速、轻载余弦加速度运动规律:柔性冲击中速、中载正弦加速度运动规律:无冲击高速运动规律运动特性适用场合3.从动件运动规律的选择1)选择从动件的运动规律时,根据机器工作时的运动要求来确定。2)对无一定运动要求只需要有一定位移量的从动件,采用圆弧、直线等组成的凸轮机构。3)对于高速机构应减小惯性力、改善动力性能,可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。完成任务:绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备如图所示为绕线机,电机带动绕线轴3转动,经齿轮带动凸轮1缓慢地转动,通过凸轮轮廓与从动件摆杆2尖顶B之间的作用,驱使从动件匀速往复摆动,因而使线均匀地缠绕在轴上。思考与讨论:试叙对心式、偏置式偏心轮凸轮机构运动时的循环过程,及运动参数特点。谢谢观看**知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识导入任务呈现相关知识完成任务课堂小结知识点:xxx数字化设计与制造技术**

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