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相干激光雷达数据处理：优化策略与多元应用的深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代测量技术的发展进程中，相干激光雷达凭借其独特的技术优势，已然成为众多领域不可或缺的关键测量工具。它基于光学相干探测技术与激光雷达的混频原理，实现对空间目标的精确测量，在高精度3D测量、大气风场监测、自动驾驶、工业制造等诸多领域展现出了巨大的应用潜力。
相干激光雷达具有高精度的测量能力，能够精确获取目标物体的距离、速度、角度等信息，为后续的分析和决策提供极为可靠的数据依据。在自动驾驶领域，其高精度的特性可助力车辆实现精准定位和障碍物检测，有效保障行车安全；在工业制造中，可实现对物体的高精度三维建模和
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