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RGB-D相机赋能室内场景:精准定位与制图技术的深度剖析与创新实践.docx

发布:2025-04-24约2.91万字共22页下载文档
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RGB-D相机赋能室内场景:精准定位与制图技术的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展,智能家居、机器人导航、增强现实等领域取得了显著的进步,这些领域的发展对室内场景定位与制图技术提出了更高的要求。准确的室内场景定位与制图是实现智能设备自主导航、环境感知以及人机交互的关键基础,在诸多实际应用中发挥着不可或缺的作用。

在智能家居领域,室内场景定位与制图技术是实现家居设备智能化控制和管理的核心支撑。通过精确的定位与制图,智能家居系统能够实时感知用户在室内的位置和活动状态,从而自动调节灯光、温度、家电等设备,为用户提供个性化、舒适、便捷的居住环境。例如,当用户进入房

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