（2025修订版）(试题)无人机地面站考试题库及一套答案详解.docx

（2025修订版）(试题)无人机地面站考试题库

第一部分单选题(100题)

1、在增稳模式下起飞无人机，在无人机高地面4～5m的高度时应悬停10～20s，观察发动机的转速、无人直升机的振动、和整机的响声是否正常，确认正常后，方可继续升空至()左右悬停，待转入程控飞行执行巡检任务。单选题

A.A、10m^

B.B、20m^

C.C、30m^

D.D、40m

【答案】：B

【解析】在增稳模式下起飞无人机，在离地面4-5m高度悬停10-20s，目的是对发动机转速、无人直升机振动和整机响声等状况进行观察，确认正常后需继续升空至一定高度悬停再转入程控飞行执行巡检任务。在后续悬停高度的选择中，20m是比较合适的高度。一方面，相较于10m，它能使无人机获得更开阔的视野，减少地面障碍物等因素的干扰，对于巡检任务的开展更为有利；而与30m和40m相比，20m在保证视野的同时，又不会因过高导致信号传输、操控难度以及受环境（如风力等）影响等方面问题过于突出，能在巡检效果和可控性之间取得较好平衡，所以应选择20m。

2、无人机驾驶员进行起飞前控制站检查内容不必包括（）。单选题

A.控制站软件检查^

B.控制站操作系统检查^

C.预规划航线及航点检查^

D.控制站电源检查

【答案】：B

【解析】本题主要考查无人机驾驶员起飞前控制站检查的内容。-**选项A：控制站软件检查**控制站软件是控制无人机飞行的重要工具，其功能的正常与否直接影响到无人机的飞行控制。在起飞前对控制站软件进行检查，能够确保软件各项功能正常，避免因软件故障导致无人机飞行异常，所以控制站软件检查是起飞前控制站检查的必要内容。-**选项B：控制站操作系统检查**控制站操作系统通常是相对稳定的系统，其出现故障的概率较低，并且在日常使用和维护中已进行了较为成熟的管理。同时，对于无人机起飞前的检查，重点在于直接与无人机飞行控制相关的部分，而操作系统在一般情况下并非起飞前需要特别检查的关键因素，所以控制站操作系统检查不必包含在起飞前控制站检查内容中。-**选项C：预规划航线及航点检查**预规划航线和航点决定了无人机的飞行路径和目标位置。在起飞前对其进行检查，能够保证无人机按照预定的路线飞行，避免飞行方向偏差或出现其他飞行问题，是确保飞行安全和任务顺利执行的重要环节，因此预规划航线及航点检查是起飞前控制站检查的必要内容。-**选项D：控制站电源检查**控制站电源为控制站的正常运行提供能量支持。如果电源出现问题，如电量不足或电源故障，可能会导致控制站在飞行过程中突然断电，从而失去对无人机的控制，引发严重的安全事故。所以起飞前必须对控制站电源进行检查，以确保其电量充足、供电稳定。综上，答案选B。

3、巡检作业点是指中小型无人直升机巡检作业时，无人直升机巡检系统()进行拍照、摄像等作业的位置。单选题

A.A、起飞^

B.B、飞行^

C.C、降落^

D.D、停留

【答案】：D

【解析】巡检作业点是无人直升机巡检系统进行拍照、摄像等作业的位置，起飞、飞行、降落过程中并不适合稳定地进行拍照、摄像等精准作业，只有在停留时，无人直升机能够处于相对稳定的状态，才方便进行拍照、摄像等作业，所以答案是停留，选D。

4、无人机电气系统一般包括（）3个部分单选题

A.电源、电缆、接插件^

B.电源、配电系统、用电设备^

C.电源、电缆、用电设备^

D.电缆、供电系统、用电设备

【答案】：B

【解析】无人机电气系统主要由电源、配电系统和用电设备这3个部分构成。电源是整个电气系统的能量来源，为系统提供所需的电能；配电系统负责将电源的电能合理分配到各个用电设备，起到控制和调节电能输送的作用；用电设备则是消耗电能来实现无人机各种功能的部件，如飞控系统、电机等。选项A中的电缆、接插件只是电气系统中用于连接和传输电能的部件，并非系统的核心组成部分；选项C同理，电缆是传输电能的载体，并非构成电气系统的核心要素；选项D中供电系统表述不准确，且电缆也不是系统的主要构成部分。所以答案选B。

5、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，23℃快速放电容量实验中充电前应先将电池按规格书规定的方法放电至()。单选题

A.A、放电标准电压^

B.B、额定放电电压^

C.C、放电截止电压^

D.D、截止放电电压

【答案】：C

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定的23℃快速放电容量实验里，充电前要把电池按规格书规定方法放电至特定电压，这个特定电压就是放电截止电压。放电截止电压是指电池放电时允许达到的最低电压，当电池放电到该电压时，就应停止放电，否则可能损害电池。而放电标准电压、额定放电电压的概念并不符合此时充电前放电的要求，截止放电电压这种表述不准确。所以答案是C。