（2025修订版）(试题)无人机地面站考试题库及一套完整答案详解.docx

（2025修订版）(试题)无人机地面站考试题库

第一部分单选题(100题)

1、在有毒有害气体的场所挖坑时，挖深超过（）米的坑内工作，应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等。单选题

A.1^

B.2^

C.3^

D.4

【答案】：B

【解析】在有毒有害气体的场所挖坑时，当挖深超过2米的坑内工作，由于深度增加，有毒有害气体容易积聚且通风条件变差，工作人员面临的中毒风险显著提高，所以应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等，故答案选B。

2、不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统()，由操作人员控制的飞行模式。单选题

A.A、闭环控制^

B.B、人工控制^

C.C、程序控制^

D.D、遥控控制

【答案】：A

【解析】本题可根据各选项的含义，结合题目描述来分析正确答案。-**选项A：闭环控制**闭环控制是一种反馈控制方式，飞控系统通过闭环控制可以根据传感器反馈的信息自动调整无人直升机的飞行姿态，以实现稳定、精确的飞行。而题目中明确提到“不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统……，由操作人员控制”，这意味着飞行姿态不是由飞控系统通过闭环控制来自动调节的，而是由操作人员手动控制，所以该选项符合题意。-**选项B：人工控制**题目强调的是不受飞控系统的某种控制方式，而人工控制本身就是操作人员进行的控制，并非飞控系统的控制方式，所以该选项不符合要求。-**选项C：程序控制**程序控制通常是指按照预先编写好的程序让飞控系统自动控制无人直升机的飞行，这与由操作人员控制的飞行模式相悖，所以该选项错误。-**选项D：遥控控制**遥控控制其实就是操作人员通过遥控器对无人直升机进行控制，但这不是飞控系统对飞行姿态的控制方式，所以该选项也不正确。综上，答案选A。

3、玻璃绝缘子片自爆导致的()是玻璃绝缘子特有故障缺陷，将该缺陷统称为玻璃绝缘子的损伤，也是玻璃绝缘子最需要识别诊断的缺陷。单选题

A.A、掉片损伤^

B.B、裂纹损伤^

C.C、绝缘损伤^

D.D、爆裂损伤

【答案】：A

【解析】玻璃绝缘子片自爆会造成掉片的情况，掉片损伤是玻璃绝缘子特有的故障缺陷，在玻璃绝缘子故障中较为典型，所以将这种缺陷统称为玻璃绝缘子的损伤，也是最需要识别诊断的缺陷。而裂纹损伤不一定是自爆直接导致的特有情况；绝缘损伤可能由多种因素引起，并非玻璃绝缘子片自爆导致的特有缺陷；爆裂损伤表述不准确，相比之下掉片损伤更能准确概括这种玻璃绝缘子自爆后的特有问题，因此答案选A。

4、多旋翼无人机作业应在良好天气下进行，风速不大于()单选题

A.6m/s^

B.12m/s^

C.10m/s^

D.8m/s

【答案】：C

【解析】多旋翼无人机在作业时，其飞行稳定性和安全性受天气条件影响较大，特别是风速。如果风速过大，会增加无人机飞行的难度和风险，比如可能导致飞行姿态难以控制、增加能耗、影响作业质量等。当风速不大于10m/s时，多旋翼无人机能够相对稳定地飞行和执行作业任务。而当风速超过10m/s时，无人机受到的风力干扰显著增大，可能无法正常作业。选项A的6m/s过于保守，在实际作业中，在略高于此风速的情况下无人机也能正常工作；选项B的12m/s风速偏大，此时无人机飞行的稳定性和安全性会大幅下降，不利于作业；选项D的8m/s也不是标准的最大允许风速。所以多旋翼无人机作业时风速不大于10m/s，答案选C。

5、作业期间需将升降口、井坑、孔洞、楼梯和平台的栏杆、护板或盖板拆除时，应装设临时遮栏（围栏）和警示标识，夜间应设警示光源，在作业结束时应（）。单选题

A.隔天恢复^

B.及时恢复^

C.置之不理^

D.有时间再恢复

【答案】：B

【解析】在作业期间拆除升降口、井坑、孔洞、楼梯和平台的栏杆、护板或盖板并做好临时防护后，为了保障后续人员的安全，避免因这些防护设施缺失而造成意外事故，在作业结束时必须及时恢复这些栏杆、护板或盖板。隔天恢复会使防护缺失的时间延长，增加安全风险；置之不理会对人员安全构成极大威胁；有时间再恢复不能保证及时性，同样可能导致安全隐患。所以应该选择及时恢复，答案是B。

6、机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连，将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通信端口发送给机载()分析模块，由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制模块，再由飞控系统的控制模块发送给无人机动力系统。单选题

A.A、定位^

B.B、避障^

C.C、识别^

D.D、控制

【答案】：B

【解析】本题主要考查对机载信号采集模块功能及相关模块作用的理解。题目中提到毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息，并将其发送给机载分析模块，由该模块