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自动控制理论-典型环节的频率特性.pptx

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第二节典型环节与开环频率特性

4/27/20251

一、奈奎斯特图

⒈比例环节:G(s)K;G(j)K

实频特性:P();K虚频特性:Q();0

幅频特性:A()K;相频特性:()0

比例环节的极坐标图为

Im实轴上的K点。

K

Re

4/27/2025

积分环节的奈氏图

K

⒉积分环节的频率特性:G(s)

s

KKK

频率特性:G(j)je2

j

KK

A()()tg1(0)

2

K

P()0Q()

Im

积分环节的极坐标图为



负虚轴。频率从0→∞特Re

性曲线由虚轴的-∞趋向

原点。



4/27/20250

⒊惯性环节的频率特性:

KK

G(s)G(j)

Ts1Tj1

K

A(),()tg1T

1T22

KKT

P(),Q()

1T221T22

0时:A(0)K,(0)0

P(0)K,Q(0)0

惯性环节的奈氏图11K1

时:A(),()45

TT2T

1K1K

P(),Q()

T2T2

时:A()0,()90

P()0,Q()0

4/27/2025

K

P()

1T22

惯性环节K的T奈氏图

Q()

极坐

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