【电动式场地运输车（AGV）—设计原理、结构及控制技术13000字（论文）】.doc
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电动式场地运输车（AGV）—设计原理、结构及控制技术
TOC\o1-3\h\z\u引言 1
1场地运输车发展概况及研究现状 2
2场地运输车总体方案设计 4
2.1设计任务 4
2.2电动式场地运输车总体方案设计 4
2.2.1传动方案设计 4
2.2.2控制系统方案设计 6
3场地运输车关键零部件结构设计 7
3.1直流伺服电动机的选择 7
3.2联轴器的设计 9
3.3蜗杆传动设计 10
3.4.1选择蜗杆的传动类型 10
3.4.2选择材料 10
3.4.3蜗
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