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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术

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机载激光雷达测绘技术的矿山测量要点分析

权伟伟

安徽省城建设计研究总院股份有限公司，安徽合肥230000

摘要：随着信息科技的发展，矿山测量工作逐渐引入新技术、新设备，其中机载激光雷达测绘技术就是当前常用

的一种方法。该技术有助于提高测绘的效率和精确性，为了进一步发挥该技术在矿山测量中的应用效果，文章在

对机载激光雷达测绘技术进行简单介绍后，以具体的矿山项目为研究对象，细致地探讨机载激光雷达测绘系统建

设方法、测绘技术要点，并且对其测绘精度进行了验证，希望可以为同行提供参考和借鉴。

关键词：机载激光雷达；测绘技术；矿山测量；精度验证

中图分类号：TD17

1机载激光雷达测绘技术概述激光雷达的测量技术因其出色的三维定位能力而

备受重视，其精度远超其他的测量方法。与传统测绘

机载激光雷达测绘技术是将激光雷达装置固定在

技术相比较，机载激光雷达测绘技术的特点可以总结

飞行器上进行测量的一种方法，例如飞机或直升机。

为表1所示。

机载激光雷达测绘技术是通过对地表或者具体物体表

面进行扫描来获取海量点云数据，然后将这些数据处2矿山测量中机载激光雷达测绘技术的应用

理以构造各种模型，例如数字高程模型和数字表面模及效果分析

型，进而细致地分析测量结果的方法，如图1为机载2.1矿山概况

激光雷达测绘技术示意图。X矿山覆盖区域广，包括办公、生产和开采3个大

区，开采区占10平方公里。该地区具有地形复杂、边

坡较多等特点，有多处测量盲区。另外由于大型开采

机械作业，地形高差大，给开采区监管和测量带来很

多难题。根据X矿山这些特定特征，技术人员在仔细

考虑与评价后，决定采用无人机激光雷达技术对数据

进行综合采集与分析。在无人机选型方面，本文使用

图1机载激光雷达测绘示意图

稳定性和适应性较强的八旋翼无人机进行设计。

机载激光雷达测绘技术发展大致可以划分为3个

2.2机载激光雷达测绘系统搭建

阶段，第一个阶段主要是激光雷达技术本身的研究与

2.2.1总体框架

开发，以及其在地形绘图、地貌分析等方面的运用。

机载激光雷达测绘技术有一个精密的机载系统，

第二个阶段是在矿山测量、三维建模、森林资源调查

该系统主要由定位定姿传感器、惯性测量单元（IMU）

等领域中的应用。第三个阶段是通过与其他技术的结

和激光扫描雷达组成。该技术的核心工作机制是基于

合和创新，达到提高测量的效率和精确度的目的。

飞机利用全球定位系统（GPS）来