机电控制工程基础资料.pdf

一、不定项选择题

1.控制系统的基本要求可归结为D.稳定性；准确性和快速性

2.反馈控制系统一般是指什么反馈？B.负反馈

3.以下控制系统按结构分类正确的是A.开环控制系统、闭环控制系统和

复合控制系统？

4.以下不属于随动系统的是D.恒温控制系统

5.自动控制技术可以实现以下A.极大地提高劳动生产率B.提高产品的质

量C.减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来D.原子能生产，

深水作业以及火箭或导弹的制导

6.自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使A.生产过程B.被

控对象的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化

7.反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫C.正反馈

8.系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是A.反馈控制系统B.

闭环控制系统

9.自动控制系统一般由A.控制装置和被控制对象组成

10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂

态过程可能出现以下A.单调过程B.衰减振荡过程C.持续振荡过程D.发散

振荡过程

11.单位斜坡函数的拉氏变换结果是(D.)

12.以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是D.没有超调量？

13.阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫A.上升时间

14.劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？D.线性定常系统

15.已知系统闭环传递函数为：则系统的ω为C.2

n

16.已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为D.0.043

17.二阶系统的临界阻尼比是B.1

18.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是(A.)

19.峰值超出终值的百分比叫B.超调量

20.已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是C.2.1s

21.在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为A.振幅按指数规律衰减的

简谐振荡

22.阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值

的％误差带来定义叫D.调节时间

23.阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫B.延迟时间

24.以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是D.ζ≤0

25.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有

什么特点？A.单调上升

26.已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为B.0.707

27.阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫C.峰值时间

28.时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态

值之间的当误差为5%～2%A.3Tt