书本自动打包机主要机构.doc

机械原理课程设计说明书

设计题目书本打包机主要机构设计

专业热能与动力工程

班级汽车1203

学生姓名郭新强

学号1215064067

指导教师王保民

日期——2014.9.14

目录

一．绪论

二．设计题目?

1.设计目的及工艺过程

2.原始数据及设计要求

三．设计题目的分析

1.总功能分析

2.总功能分解

3.全部根本功能的矩阵表

四．主要机构的设计

1.纵向推书机构的设计

2.送纸机构的设计

3.裁纸机构的设计

4.推优所选主要机构矩阵表

5.电动机的减速机构设计

6.运动简图

7.包封全过程运动循环图

8.运动坐标轴示意图

9.尺寸计算

书本打包机各部件名称及动作说明

总结

一．绪论

机械系统是机械的重要组成局部，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计的正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造本钱与维护费用等影响很大，都应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息〔如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等〕，充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。?

机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步稳固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。

二．设计题目

设计目的及工艺过程

设计目的：

书本打包机的用途是将一摞书〔如五本一包〕用牛皮纸包成一包并在两端贴好封签，如下列图。

书本打包机的功用

工艺过程：

包、封工艺顺序图

横向送书〔送一摞书〕。?

纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。?????

书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装牛皮纸使用整卷

筒纸，由上向下送够长度后裁切。?

打包过程各工位布置

继续推书前进到工位b。在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上、下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。?

推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。?

继续折前角。

再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。?

在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。?

在工位d向两端涂浆糊。?

在工位e贴封签。?

在工位f、g用电热器把浆糊烘干。?

在工位h，人工将包封好的书摞取下。?

原始数据及设计要求

本设计要求设计书本打包机中的纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构三种机构。

〔1〕机构的尺寸范围及其他数据

机器中机构的最大允许长度A和高度B：A2000mm，B1600。?

工作台面高度：距地面y700mm，距主轴y0400。?

主轴水平位置：x100～1100mm。?

机构布置图

为了保证工作平安、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。?

〔2〕工艺要求的数据

书摞尺寸：a=130～140mm,b180～220。

推书起始位置:?x0=200mm。????

推书行程:H=400mm。?

推书次数〔主轴转速〕:?n=10±0.1r/min

主轴转速不均匀系数：δ≤0.25。

〔3〕纵向推书运动要求?

整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。?????

推书动作占时1/3周期，相当于主轴转120°；快速退回动作占时小于1/3周期，相当于主轴转角100°；停止不动占时大于1/3周期，相当于主轴转角140°。?

每个运动时期纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表。

主轴转角

纵向推书机构从动件〔推头〕的工艺动作

0°～80°

〔80°〕～120°120