机械原理课程设计-书本打包机设计..doc

课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 书本打包机设计 专 业： 船机修造 班级：2班 学生姓名: 丁帅 学 号: 学生姓名: 郭哲睿 学 号: 指导教师: 毕 艳 丽  书本打包机设计一、 书本打包机用途是要把一书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图)。 包、封的工艺顺序如图所各工位的布置(俯视)如图所其工艺过程如下所述(工序标号与、中标号一致)。 横向送书(送一书)纵向推书前进(推一书)到工位，使它与工位上的六书贴书推到工位包装纸已先送到包装纸原为整卷筒由上向下送够长度进行裁切。 ④ 继续推书前进一书的位置到工位，由于在工位书上下方设置有挡板以挡住书上下方的包装纸所以书推到时实现包三面，这个工序中推书机构共推动g的七书。 ⑤ 推书机构回程时，折纸机构动作，先折边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。 ⑥ 继续折前角。 ⑦ 上步动作完成推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位上的书推到工位在此过程中，利用工位两端设置的挡板实现折后角。 ⑧ 推书机构又一次循环到工序④将工位c的书推至工位位置。 ⑨ 涂糊。 ⑩ 在工位e贴封在工位、g用电热器把浆糊烘干。 在工位用人工将包封好的书取下。 因此书本打包机中的纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。二、原始数据设计要求 图表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺其中轴为机器主轴的位置。 (1) 机构的尺寸范围及其它数据 机器中机构的最大允许长度和高度：≈2000mm，B≈1600mm。 工作台面高度：距地面≈700mm；距主轴≈400mm。 主轴水平位置：≈100～1100mm。 为了保证工作安全、台面推书机构最好放在台面以下。 (2) 工艺要求的数据 书尺寸：＝130140mm；b＝180220mm。 推书起始位置：＝200 mm。 推书行程：＝400 mm。 推书次数(主轴转速)：＝10±01r/min。 主轴转速不均匀系数：δ≤。 (3) 纵向推书运动要求 整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。 推书动作占13周期，相当于主转120o；快速退回动作时间小于13周期，相当于主轴转角小于100o；停止不动时间大于13周期，相当于主轴转角大于140o。 纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表：o～(80o) (80o)～120o 120o～220o 220o～360o 推单摞书 推七摞书(同时完成折后角的动作) 从动件退回 从动件静止不动 （4）其它机构的运动关系见下表所示。 工艺动作 主轴转角 横向送书 折侧边,折两端上下边 折前角、涂浆糊、贴封签、烘干 150o→340o 180o→340o 180o→340o 送纸 裁纸 200o→360o→70o 70o→80o (5) 各工作阻力的数据 1) 每书的质量为46kg； 2) 横向送书机构的阻力可假设为常相当于主轴上有阻力矩：4000Nm。 3) 送纸、裁纸机构的阻力也认为是常相当于主轴上有阻力矩：Nm 。 4) 折后角机构的阻力，相当于四书的阻力。 5 ) 折边、折前角机构的阻力总相当于主轴上受到阻力矩，其大小可用机器在纵向推书行程中(即主轴转角o～120o范围中)主轴所受纵向推书阻力矩的平均值表示为： 可由下式算出： 式中为推程中各分点上主轴所受的阻力矩为推程中的分点 6) 涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到阻力矩表示为： 根据工艺动作要求拟定运动循环图并绘制在图纸上； 进行纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构 横向送书机构： 方案一: 工作原理：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条2→齿条21,2转动，并且由齿轮1,2控制不同的传动比→齿轮1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向送书动作。 方案二: 工作原理：轮1 方案比较： 比较, 效率较低。 经过比较，选第一种方案为最佳方案。 纵向送书机构： 方案一: 工作原理：凸轮为主动件，凸轮的转动使连杆摆动，从而带动滑块推头做往复运动，从而完成纵向推书动作。 方案二: 方案比较： 方案二的连杆滑块机构也可以实现横向推书的功能，但是通过对比方案一的凸轮齿条机构结构简单，易于实现复杂的运动要求比较容易设计各种传动比的要