理论力学第一章静力学基本概念与受力.pptx

绪论01理论力学是研究物体机械运动规律的一门科学02机械运动03物体在空间的位置随时间而变化04理论力学内容05静力学运动学动力学06属于古典力学（经典力学）范畴07采用的是惯性坐标系08理论力学的研究对象和内容：09

结论理论力学的学习与研究方法为后继课程打基础直接解决实际问题分析问题解决问题的能力力学模型学习理论力学的目的数学模型技术基础课求解作业、答疑

第一篇静力学引言静力学研究对象：刚体静力学刚体：任意两点间距离始终保持不变的物体刚体系（物系）：刚体、刚体系若干物体通过一定的形式组成的系统

FfLfL/500刚体的概念有相对性:与研究问题性质相关

研究塔吊不致倾倒，确定所需配重刚体

变形体对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件

力系：1静力学研究内容：2研究刚体或刚体系在力系作用下处于平衡的规律3平衡：4作用在物体上的一群力5物体相对地面（惯性参考系）处于静止或匀速直线平动的状态，称此物体处于平衡状态6作用于物体上，使物体保持平衡的力系7平衡力系：8平衡力系中任一个力都是其余力的平衡力9平衡力：10

进行力系简化用一个简单且与之等效的力系代替一个复杂力系力系简化：若一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力力系中各个力称为分力两力系对同一物体作用效果相同，则此二力系等效等效力系：合力：分力：为研究平衡规律

在力系简化的基础上，以寻找出物系在力系作用下保持平衡的条件。平衡条件：使物系保持平衡时，力系所应满足的条件。刚体静力学又称为矢量静力学静力学主要研究：力系简化、平衡条件及其应用12

第一章静力学基本概念与受力图011-1力的概念02力：03力是物体间相互的机械作用，其结果是使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。04力对物体的作用效果与力的大小、方向、作用点相关，其称为力的三要素。因此，力是矢量。05

第一章静力学基本概念与受力图集中力0102汽车通过轮胎作用在桥面上的力031-1力的概念

第一章静力学基本概念与受力图分布力桥面板作用在钢梁的力1-1力的概念

第一章静力学基本概念与受力图集中力单位N,KN用黑体大写字母表示是矢量，如F，Q，WF、Q、W只表示大小分布力用q表示，单位KN/m，称为载荷集度qqm手写时用表示§1-1力的概念

第一章静力学基本概念与受力图公理一、力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，其大小和方向由以这两个力为边的平行四边形的对角线所确定。?FR=F1+F2§1-2基本公理与定理

第一章静力学基本概念与受力图公理一、力的平行四边形法则（简单力系的简化）?FR=F1+F2四边形法与三角形法之别？§1-2基本公理与定理

第一章静力学基本概念与受力图公理一的引伸：共点力系力多边形法力多边形F1F2F3F4FR公理一、力的平行四边形法则§1-2基本公理与定理

第一章静力学基本概念与受力图分矢与合矢之别？1合力与合矢之别？2公理一的引伸：3共点力系可以合成为一个合力普遍的矢量合成法则，满足加法交换律4公理一、力的平行四边形法则1-2基本公理与定理5

第一章静力学基本概念与受力图作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是：此二力大小相等，方向相反，且沿同一直线。（简单力系的平衡条件）公理二、二力平衡条件对变形体来说，这只是必要条件，而非充分条件1-2基本公理与定理

公理三、加减平衡力系公理01在作用于刚体的任一力系上，加上或者减去任意一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。02该公理对变形体只是必要条件，而非充分条件。03（力系的等效代换条件）041-2基本公理与定理05第一章静力学基本概念与受力图

第一章静力学基本概念与受力图推理1、力的可传性原理作用于刚体上的力可沿其作用线移至刚体上的任意一点，而不改变其对刚体的作用效应。与公理三一样，该定理对变形体只是必要条件，而非充分条件正由于力的可传性，力是滑矢F′=F=-F汇交力系=共点力系§1-2基本公理与定理

第一章静力学基本概念与受力图推理2：三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力交于一点，则第三个力必过汇交点，此三个力共面，它们组成的力三角形自行封闭。FRF3推知：若共点力系（汇交力系）的力多边形自行封闭，即它们的合力为零，则该力系平衡。§1-2基本公理与定理

公理四：作用与反作用公理1两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。2（力总是成对出现）3作用力与反作用力常用相同字母F，F?表示。41-2基本公理与定理5第一章静力