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汽车行业自动驾驶技术应用研究方案.pptx

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汽车行业自动驾驶技术应用研究方案;目录;01;自动驾驶技术发展历程;自动驾驶技术分类;自动驾驶技术发展趋势;02;激光雷达技术;摄像头技术;毫米波雷达技术;03;决策算法;路径规划算法;行为预测算法;04;车辆动力学控制;转向控制;制动控制;05;分布式架构;集中式架构;混合式架构;06;仿真测试;封闭场地测试;道路测试;07;感知挑战与解决方案;决策挑战与解决方案;控制挑战与解决方案;08;自动驾驶出租车;自动驾驶公交车;自动驾驶物流车;THANKS

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