机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS） 课件 第1章 认识 MWORKS.pptx

第1章;;认识MWORKS;;具有强大的仿真能力和优化算法;;;熟悉Sysplorer建模;;;;;掌握Modelica数组;创建一个一维数组

在Modelica中，可以使用以下语法来创建一个一维数组：arrayName=[value1,value2,...,valueN];

要创建一个名为myArray的一维数组，包含5个元素，可以执行以下操作

myArray=[1,2,3,4,5];

创建一个二维数组

二维数组可以看作是数组的数组。在Modelica中，可以使用以下语法来创建一个二维数组：arrayName=[[value1,value2,...,valueN],[valueA,valueB,...,valueZ]];

要创建一个名为myMatrix的二维数组，包含3行4列，可以执行以下操作

myMatrix=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];;;;Sysplorer仿真;;Sysplorer提供了许多模板，可以根据这些模板快速创建常见的系统模型。例如，可以创建一个简单的机械系统模板，然后在此基础上进行扩展和修改。;文本建模定义;总结与展望;;;THANKS