注塑机上下料机械手机构及自动控制系统PLC的设计.pdf

摘要

本文简要地介绍了注塑机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由

度和座标型式，气动技术的特点，以及国内外的发展状况。

本文针对YKM型注塑机的具体参数对机械手进行了总体方案设计，确定了

机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的

吸附式手部结构;设计了机械手的手腕旋转结构，计算出了手腕转动时所需的驱

动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构。

本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和气压传动原理设

计，它能实行自动上料运动。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来

设定。

关键词：机械手；气动；AutoCAD

Abstract

Thispaperbrieflyintroducestheconceptoftheinjectionmoldingmachine

manipulator,compositionandclassificationofthemanipulator,themanipulator

degreesoffreedomandcoordinatetype,thecharacteristicsofpneumatictechnology,

andthedevelopmentofthesituationathomeandabroad.

Inthispaper,thespecificparametersfortheYKMtypeinjectionmolding

machine,theoveralldesignofthemanipulator,themanipulatortodeterminethe

coordinatetypeanddegreeoffreedom,determinethetechnicalparametersofthe

manipulator.Atthesametime,thedesignofadsorptiontypemanipulatorhand

structure;designthewristrotationstructureofthemanipulator,calculatesthetorque

andthedrivingtorqueoftherotarycylinderwristrotationrequired;designof

manipulatorarmstructure.

ThistopicthroughtheapplicationofAutoCADtechnologytodesignthe

structureandprincipleofpneumaticsystemdesignofmechanicalhand,itcancarry

outtheautomaticfeedingmovement.Onthemanipulatormovementspeedistomeet

productivityrequirementset.

Keywords:Manipulator;pneumatic;AutoCAD

目录

摘要1

目录3

前言4

第一章绪论5

1.1机械手概述5

1.2机械手的组成和分类6

1.2.1机械手的系统工作原理及组成6