三菱FX2N系列PLC在注塑机全自动控制系统中的应用.doc

三菱FX2N系列PLC在注塑机全自动控制系统中的应用 ? 电气技术与自动化?华满香,等?三菱FX2N系列PLC在注塑机全自动控制系统中的应用 三菱FX2N系列PLC在注塑机全自动 控制系统中的应用 华满香,凌志学 (湖南铁道职业技术学院.湖南株洲412001) 摘要:注塑机是应用非常广泛的塑料加工机械,塑料产品从加料到取模是一个全自动控制的 过程.利用三菱FX2N系列PLC对注塑机加工的控制过程,根据系统的要求,对系统进行了硬 件和软件的设计,给出了系统完整的程序,并且进行了系统程序调试. 关键词:PLC;注塑机;控制 中图分类号:TH122;TP273文献标志码:B文章编号:1671-5276(201)9)06-0153-03 ApplicationofMitsubishiFX2NSeriesPLCinFuU-automaticControl SystemofInjectionMachine HUAMan-xiang,LINGZhi-xue (HunanRailwayVocationalCollege,Zhuzhou412001,China) Abstract:Theinjectionmachineisamachinewhichiswidelyappliedtoplasticproducts.Themachineisoperatedbytheful1.auto- maticcontrolfromfeedingtotakingamold.TheMitsubishiPLCseriesFX2Nisusedtocontroltheprocessoftheinjectionmachine. Thispaperdesignsthehardwareandsoftwareofthesystem,givesthecompletesystemprogramandcarriesoutdebugging. Keywords:PLC;injectionmachine;control 0引言 注塑机是一种用于塑料产品生产,加工的机械,是塑 料生产行业大量使用的设备.注塑机原理与打针用的注 射器相似,它是借助螺杆(或柱塞)的推力,将已塑化好的 熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内,即 通过喷嘴注入模具型腔,经冷却固化定型后取得制品的工 艺过程.注射成型是一个循环的过程,每一周期主要包 括:定量加料一熔融塑化～施压注射～充模冷却～启模取 件等等.取出塑件后又再闭模,进行下一个循环. 1系统要求 1.1系统结构及主要参数 注塑机系统由两台电动机直接驱动.M1是合开模 具电动机,控制模具型腔的打开与闭合,采用双速三相鼠 笼异步电动机,基本参数:PN=2.2kW,UN=380V,IN: 5A;采用双速电动机,低速是三角形接法,高速是双星形 接法.M2是注塑电动机,控制注塑杆的前进与后退,采用 双速三相鼠笼异步电动机,基本参数:P=4.5kW,= 380V,IN=9A;停车时,均采电磁离合器制动.工厂电网 电压等级UN=380V.系统结构如图1所示. 1.2PLC控制要求 用三菱FX2N系列PLC控制实现注塑加工的全自动功 1一床身;2—控制屏;3—操纵板;4—信号指示板; 5一注塑电动机;6—减速器;7一齿轮传动装置; 8一注料杆;9一料桶;1O～加热器;ll,12—模具; 13—合,开模传动链;l4—合,开模电动机 图1注塑机结构示意图 能过程,该全自动控制系统用一只启动开关进行控制:由人 工按下起动开关发出启动命令后,首先启动模具电动机正 转Ml进行高速正转合模,合模结束后,压SQ2位置开关, M1电动机低速正转合模,延时2S后,电磁离合器制动3S, 注塑电动机M2高速正转起动,注塑杆快进,压SQ4,M2电 动机低速前进进行注塑挤压延时10S,注塑挤压结束,M2 作者简介:华满香(1965一),女,江西景德镇人,西南交大自动控制专业毕业,湖南铁道职业技术学院电气工程系副教授,高级工程师, 从事电机及控制技术的教学及研究. MachineBuildingAutomation,Dec2009,38(6):153～155?153? ? 电气技术与自动化?华满香,等?三菱FX2N系列PLC在注塑机全自动控制系统中的应用 电磁离合器制动停车延时3s,M2反转注塑杆快退压SQ3, M2慢退且电磁离合器制动停车,延时30s进行保模,M1高 速反转开模,压SQ1,M1电磁离合器制动停车,3s后取下 注塑产品,再经过5S又自动开始下一周期的工作.如此 周而复始进行工作,直到打开开关,完成当前周期工作后, 注料杆,右模返回到原始位置,才能停止工作. KM6 2系统的硬件设计 2.1主电路图 根据系统全自动控制的要求,设计的主电路如图2. 说明:KMI,KM5低速合模