《工业机器人编程》期末理论知识测试题及答案.doc
期末理论知识测试题及答案
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一、单选题（共40题，40分）
1、软件第一次安装时,提供()天的全功能高级版免费试用。
（1.0）
A、30
B、15
C、60C.10
正确答案：A
2、在RobotStudio中创建机器人系统的方式有()种。（1.0）
A、4
B、3
C、2C.1
正确答案：B
3、不创建虚拟控制系统,RobotStudio软件中机器人的以下操作无效()。（1.0）
A、机械手动关节
B、机械手动线性
C、回到机械原点
D、显示工作区域
正确答案：B
4、RobotStudio软件中,在XY平面上移动工件的位置,可选中Freehand中()按钮,再拖动工件。（1.0）
A、移动
B、拖曳
C、旋转
D、手动关节
正确答案：A
5、一条MoveC指令,绘制的圆弧最大的角度是()
（1.0）
A、180
B、240
C、360
D、270
正确答案：B
6、定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符,下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称?()（1.0）
A、TEST
B、ABB
C、BASE
D、USER
正确答案：B
7、下列哪一个不属于Rapid语言中的程序类型?()（1.0）
A、错误处理程序
B、例行程序
C、功能
D、中断
正确答案：A
8、通常所说的“两点一条直线”指的是哪条运动指令?()（1.0）
A、MoveAbsJ
B、MoveJ
C、MoveL
D、MoveC
正确答案：C
9、虚拟示教器上,可通过哪个虚拟按键控制机器人在手动状态下电机上电?()（1.0）
A、HoldtoRun
B、功能热键
C、启动按钮
D、Enable
正确答案：D
10、下列表示等待5s的是()
（1.0）
A、WaitTime0.5
B、WaitTime0.6
C、WaitTime5
D、WaitTime6
正确答案：C
11、标准IO板卡总线端子上,剪断第8、10、11针脚产生的地址为()（1.0）
A、24
B、26
C、14
D、16
正确答案：B
12、以下哪种变量不允许在程序中使用赋值指令进行赋值()（1.0）
A、变量
B、可变量
C、常量
D、布尔量
正确答案：C
13、无论程序的指针如何变化,无论工业机器人控制器是否重启,以下哪种类型的数据都会保持最后赋予的值。()（1.0）
A、变量
B、可变量
C、常量
D、布尔量
正确答案：B
14、关于MOD函数描述正确的是()。
（1.0）
A、求商函数
B、余数函数
C、求和函数
D、求差函数
正确答案：B
15、关于DIV函数描述正确的是()（1.0）
A、求余函数
B、求商函数
C、求和函数
D、求积函数
正确答案：B
16、多工件搬运任务中,X方向偏移位置计算会用到以下哪个功能函数?（1.0）
A、MOD
B、DIV
C、ABS
D、COS
正确答案：A
17、下列描述程序MoveLOffs(b10,0,0,80),V100,fine,tool2含义正确的是()（1.0）
A、线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool2
B、线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/s,无转弯区数值,工具参数为tool2
C、线性运动至向Z负偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
D、线性运动至向Z负向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
正确答案：B
18、程序:TPReadFKreg1,More?,stEmpty,stEmpty,stEmpty,Yes,No;如果选择Yes,则reg1的值为()。
（1.0）
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：D
19、1条TPReadFK指令最多可以组态多少个功能键()。（1.0）
A、2
B、3
C、4
D、5
正确答案：D
20、语句TPReadFKreg2,Pleaseinputnum,3,6,9,stEmpty,stEmpty;如果选择6,则reg2的值为()。（1.0）
A、6
B、2
C、3
D、