子程序指令及应用.pptx
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任务：子程序指令
自动化生产线安装与调试
知识点：子程序指令的使用方法
内容介绍
子程序指令用途
1
子程序指令符号表示方法
2
子程序指令的使用方法
2
一、子程序指令
在程序设计的时候，有些功能需要反复执行，为了简化程序结构、减少程序编写工作量，在程序设计时通常将反复执行的程序做成“子程序”，方便反复被调用
子程序指令由自程序调用指令（CALL）和子程序返回指令(CRET)。
指令名称
梯形图
语句表
指令功能
子程序调用指令（CALL）
子程序返回指令（RET）
当使能输入端EN有效时，将程序执行转移至编号为SBR_0的子程序。
无条件返回RET，在子程序结尾可以不加，step7软件会自动添加。
有条件返回CRET，在程序结尾必须加。
CALL
SBR_0:SBR0
CRET
二、子程序指令的添加方法
三、子程序指令的应用例程
课程小结
了解子程序指令的符号和功能
1
掌握子程序指令的编写方法
2
同学们再见！
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