知识点2子程序调用和返回指令.ppt.ppt
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项目七： PLC功能指令应用;FX2系列可编程控制器有10条程序流向控制类指令;子程序调用和返回指令;指令格式;指令用法;图7.20 CALL指令举例;图7.21 子程序嵌套举例;XXXXX
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第 2 章 FANUC系统 基本指令编程与操作 知识目标 ●了解常用基本指令的使用格式 ●掌握基本指令的使用格式与应用场合 ●掌握简单循环指令的使用格式与应用场合 ●掌握复合循环指令的使用格式与应用场合 ●掌握宏程序编程方式与应用场合 ●熟练应用FANUC系统编程指令编制较为复杂零件的程序编制 2.1 FANUC系统基本功能 2.1.1 准备功能 FANUC系统的准备功能起到控制作用，可分为坐标系设定、插补功能类型、刀具半径补偿类型、固定循环类型等。 具体的G指令代码如表2.1所示。 2.1.2 辅助功能
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项目十六 子程序的调用与返回 一、任务描述 如图所示，技术条件：该工件毛坏为ф26尼龙棒，要求六次循环加工完成，其中后五次的吃刀量为0.8mm（半径值），试编制其加工程序并加工。 （二）、子程序 二、 任务准备 （一）、工件与刀具装夹、对刀。 1、子程序的概念 （1）、子程序的定义 子程序是与主程序相对而言的 主程序：是一个完整的零件加工程序，或是零件加工 程序的主体部分。 子程序：在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段 在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都 要使用它，这个典型的加工程序
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用于预测子程序返回指令的目标的取指单元.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114546485 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210097700.1
(22)申请日 2016.09.26
(30)优先权数据
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第5章结构化程序设计;5.1子程序的概念;1、子程序的定义：由子程序定义伪指令PROC和ENDP来完成。其格式如下：
子程序名PROC[NEAR/FAR]
┆；过程体
子程序名ENDP
解释：〔1〕子程序名是子程序入口地址的符号表示。同标号一样，具有三种属性，即段属性、偏移地址属性以及类型属性。
〔2〕PROC表示子程序定义开始，ENDP表示子程序定义结束。
(3)NEAR/FAR
2、子程序的调用和返回
过程定义后，可在主程序中用CALL指令，反复调用。
过程结束，由返回指令RET返回主程序。;主程序与子程序;子程序调用指令(CALL);子程序返回指令(RET);子程序返回指令(RET);例
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第5章 结构化程序设计 5.1 子程序的概念 5.2 子程序的定义、调用和返回 ** 5.3 子程序的现场保护与参数传递** 5.4 子程序设计 * 5.5 子程序的嵌套与递归调用 5.6 宏汇编程序设计 5.1 子程序的概念 1、子程序：在程序设计中，我们会发现一些多次无规律重复的程序段或语句序列。解决此类问题一个行之有效的方法就是将它们设计成可供反复调用的独立的子程序结构，以便在需要时调用。在汇编语言中，子程序又称过程。 过程（子程序）：是指功能相对独立的一段程序。 主程序和子程序间的关系：调用子程序的程序称为主调程序或主程序，被调用的程序称为子程序。 5.2 子程序的定义
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第5章结构化程序设计教学基本内容子程序的概念子程序的定义、调用和返回**子程序的现场保护与参数传递**子程序设计*子程序的嵌套与递归调用宏汇编程序设计
5.1子程序的概念子程序：在程序设计中，我们会发现一些多次无规律重复的程序段或语句序列。解决此类问题一个行之有效的方法就是将它们设计成可供反复调用的独立的子程序结构，以便在需要时调用。在汇编语言中，子程序又称过程。过程（子程序）：是指功能相对独立的一段程序。主程序和子程序间的关系：调用子程序的程序称为主调程序或主程序，被调用的程序称为子程序。程序中使用子程序的好处子程序作为一个功能性模块，供一个程序甚至多个程序使用:可以简化源程序结构;提高程序
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子程序的调用
子程序的调用子程序的调用方法中断程序子程序调用中的注意事项
1.子程序的调用子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；子程序不能使用跳转语句跳入、跳出；
1.子程序的调用子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；S7-200SMARTCPU最多可以调用128个子程序。
1.子程序的调用
2.中断程序中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号编写的中断服务程序。中断功能用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。
1.中断子程序
2.中断程序例：用定时中断0实现每隔200ms中断一次。确定是哪种中断。在主程序中要使用连接中断指令ATC
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实验二 子程序及其调用
实验目的
1.了解单片机编程的基本思想
2.熟悉编写和运行程序的技巧
3.掌握子程序及其调用过程
实验设备
安装有wave6000软件电脑一台
实验内容
编写子程序利用查表方式实现一个数的平方，然后在主程序中调用最终实现可计算Y=++，片内RAM的20H单元开始连续存放3个数，04、06、08编程实现Y=++，将结果保存在寄存器R2中。
编写程序如下：
ORG 0
LJMP MAIN
ORG 40H
MAIN: CLR A
MOV R2,#0
MOV R1,#3
MO
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任务：子程序指令
自动化生产线安装与调试
知识点：子程序指令的使用方法
内容介绍
子程序指令用途
1
子程序指令符号表示方法
2
子程序指令的使用方法
2
一、子程序指令
在程序设计的时候，有些功能需要反复执行，为了简化程序结构、减少程序编写工作量，在程序设计时通常将反复执行的程序做成“子程序”，方便反复被调用
子程序指令由自程序调用指令（CALL）和子程序返回指令(CRET)。
指令名称
梯形图
语句表
指令功能
子程序调用指令（CALL）
子程序返回指令（RET）
当使能输入端EN有效时，将程序执行转移至编号为SBR_0的子程序。
无条件返回RET，在子程序结尾可以不加，step7软件会自
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S233_CC_AUTO程序调用子程序及焊接参数等知识测试卷
1.手持焊枪S231_TIPDRESS有哪些会调用哪些子程序？*
TD_POUNC1(正确答案)
TD_PGUN1
TD_GUN1(正确答案)
TDRETHOM1(正确答案)
2.修磨子程序中，修磨补偿钢焊R44：___________铝焊R45：_________
*
空1答案:0.05??空2答案:0.5??
3.S233_CC_AUTO程序中会调用哪些子程序*
CC_POUNC1(正确答案)
CC_AUT01(正确答案)
TD_GUN1(正确答案)
TDRETHOM1(正确答案)
4.??1:通过焊接参数表填
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例 求两个多位十进制数的加法运算。13576496=？ 设计思想： 1.设计一个数据段，把要处理的两个加数放在数据区里。还要把两数和即相加的结果也放在数据区里。 DATA SEGMENT BUF1 DB 78H,56H,34H,12H ；被加数 BUF2 DB 96H,64H,57H,13H ；加数 BUF3 DB ?,?,?,?,? ；存放两数和的存储单元 DATA ENDS 2.设计一个代码段，编程实现两数相加的程序代码。 两数相加的程序指令： LEA BX,BUF1 ;将BUF1首地址送BX寄存器,作为被加数指针 LEA SI, B
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实验四 子程序的调用
实验目的
１、学习子程序的定义和调用方法。
２、掌握子程序、子程序嵌套的结构。
３、掌握子程序的程序设计、编制及调试方法。
实验内容
程序采用菜单式选择，可接收用户输入的命令（1~5），各命令如下：
按1键完成字符串小写字母变大写字母
按2键完成找最大值（二选一）
按3键完成排序（二选一）
按4键显示时间
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程序数据段定义
data segment
W0 db Program by Liu Qinghuai Class1,0dh,0ah,$ ; 程序选择菜单目录
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第六章 子程序与宏指令设计 ; 为了程序共享或模块化设计的需要，可以把一段公共语句序列设计成子程序或宏指令的形式。;6.1 子程序结构及设计方法
6.2 子程序参数传递
6.3 嵌套与递归子程序
6.4 宏 指 令
6.5 宏指令库
6.6 重复伪指令
6.7 条件伪指令;6.1 子程序结构及设计方法;1．调用程序和子程序在同一个代码段的程序结构（子程序类型可缺省，注意END后必须跟主程序名）
CODE SEGMENT
MAIN PROC FAR
…
CALL SUB1
RET
MAIN ENDP
SUB1 PROC
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第六章 子程序与宏指令设计 为了程序共享或模块化设计的需要，可以把一段公共语句序列设计成子程序或宏指令的形式。 6.1 子程序结构及设计方法 6.2 子程序参数传递 6.3 嵌套与递归子程序 6.4 宏 指 令 6.5 宏指令库 6.6 重复伪指令 6.7 条件伪指令 6.1 子程序结构及设计方法 6.1.1 含有子程序的程序结构 在汇编语言中用过程定义伪指令定义子程序。过程定义伪指令格式： 过程名 PROC 属型 … 过程名 ENDP 1．调用程序和子程序在同一个代码段的程序结构（子程序类型可缺省，注意END后必须跟主程序名） CODE SEGMENT