地平线机器人-市场前景及投资研究报告-汽车智能计算平权，智联汽车，AI硬件.pdf

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公

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机械设备

公2025年04月21日地平线机器人(09660)

司

研

究

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公——汽车智能计算平权的公约数（智联汽车系列之42暨

司

深AI硬件系列之3）

度

报告原因：首次覆盖

买入（首次评级）⚫本篇报告旨在阐明地平线机器人成为“汽车智能计算平权公约数”的原因。具体分析其

战略演化、团队禀赋、软硬结合的技术优势、开放生态。

证

券⚫从辅助驾驶，探索机器人通用平台愿景。公司创业之初的定位为“机器人时代的微软+英

研市场数据：2025年04月17日特尔”，布局泛在的AIoT场景。于2019年发生战略转折。地平线意识到须深耕单一垂直

究收盘价（港币）5.47场景（汽车有足够大规模）以反向推动通用平台的形成，从此开启量产积累期。截至2024

报恒生中国企业指数7897.44

告年底，地平线在中国OEMADAS市场份额超过40%;在中国独立第三方组合辅助驾驶解

52周最高/最低（港币）10.38/3.32

决方案提供商中排名第二；产品解决方案累计交付量突破770万件。

H股市值（亿港币）722.06

流通H股（百万股）11,075.90

⚫研发角度：探索全栈研发，中西合璧，软硬一体。1）CEO余凯、CTO黄畅等创始人团队

汇率（人民币/港币）1.0766

来自于全球顶尖的AI科研机构北美NEC、百度IDL。技术理解利于路线研判与工业界生

态圈号召力。2）在“中西合璧“经历影响下，公司具备软硬一体的技术基因、务实量产的

商业策略。前ADS负责人统筹J6P+HSD项目，有望开启强劲的高阶新品周期。截至

一年内股价与基准指数对比走势：

2024年底，公司辅助驾驶软硬件方向研发人员超1500人，高阶方案团队规模超1000人。

181%

⚫产业角度：组合辅助驾驶普惠化，国产芯片初露锋芒。短期：组合辅助驾驶受益供需共振，

产业链景气度确定性上行。长期：国内市场渗透势能维持，辅助驾驶出海大有可为。辅助

-19%

10/2411/2412/2401/2402/2403/24驾驶SoC市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、TI及Renesas等。凭借开放性、算

HSCEI地平线机器人-W法优化、软硬结合、服务及响应度、综合性价比优势，Tier2地平线、黑芝麻等已经脱颖

资料：Bloomberg而出。

⚫产品角度：以软硬协同优化能力提供全栈解决方案，征程6、HSD蓄势待发。在算法+芯

片+编译协同优化的技术范式实践下，公司已经有3代BPU架构以及算法架构的设计、优

化与量产经验。全新的纳什架构（征程6使用）原生支持大参数Transformer算法，高效