平面机构运动简图与自由度.pptx

第1章平面机构的自由度和速度分析二、运动副1、机构是由许多构件组成的，机构的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接，这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。使两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副平面运动副：低副（面接触）高副（点、线接触）转动副移动副2.分类:按照运动副元素接触形式不同

2-1运动副及其分类(2)移动副：只允许两构件作相对移动。转动副12转动副12移动副12

2-1运动副及其分类高副两构件以点或线接触而构成的运动副。01齿轮副02凸轮副03

2-1运动副及其分类No.3空间运动副:这些运动副两构件之间的相对运动是空间运动。螺旋副球面副No.2No.1

一、机构运动简图1-2平面机构运动简图我们都知道机构是具有相对运动的构件的组合，在研究机构运动时，为了使问题简化，可以不考虑那些与运动无关的因素（比如构件的外形、组成机构的零件的数目、运动副的具体构造等）。仅用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例定出运动副的位置，这种表示机构各构件间相对位置关系的简化图形称为机构运动简图

二、运动副的表示方法在学习画机构运动简图之前我们先来看看运动副的表示方法转动副：移动副：平面高副：(a)(b)(c)(d)(e)(f)21(g)两构件组成移动副的表示方法如图d、e、f表示，移动副的导路必须与相对移动的方向一致同理，图中画阴影线的表示机架两构件组成高副时在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓。ttnn

(a)(b)(c)(d)d:表示如果三个转动副在一条直线上的构件a:表示参与组成两个转动副的构件，b：表示参与组成一个转动副一个移动副的构件，C:表示参与组成三个转动副的构件，并且为了表明三角形是一个刚性整体，常常在三角形内部打上剖面线或者在三个角打上焊接标记。

凸轮传动(e)(f)用一对节圆表示相互啮合的齿轮齿轮传动图f表示凸轮其他常用零部件的表示方法可以参看国标GB4460－84《机械制图机构运动简图符号》

若干1个或几个1个机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件机架－作为参考系的构件，用来支撑活动构件的构件。如机床床身、车辆底盘、飞机机身。例内燃机中的气缸体原（主）动件－运动规律已知的活动的构件。它的运动是由外界输入的又称输入构件。例如：内燃机中的活塞从动件－机构中随着原动件运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起着传递运动的作用。例如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。由于该机构的功用就是将直线运动变换为定轴转动，所以连杆是传递运动的从动件，曲轴是输出构件机构中必定有一个构件被相对看成是固定构件，例如气缸体虽然跟随骑车运动，但是在研究发动机内部运动时，仍然把气缸体视为固定构件，在活动构件中，必须有一个或机构原动件，其余的都是从动件。

五、绘制机构运动简图举例：绘制破碎机的机构运动简图。绘制步骤1、分析绘制机械的结构和动作原理，弄清楚构件数目(编号）分清楚机架、原动件和从动件；2、从原动件开始，按照运动传递顺序，仔细分析各构件相对运动的性质，确定各运动副的类型、数目；3、合理选择视图平面；4、按合理的比例绘制运动简图。

2-2平面机构运动简图例题1绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图

DCBA1432

2341偏心泵14321

从机构运动简图可知：活动构件数，低副数，高副数，故机构自由度，而该机构只有一个原动件，与机构的自由度数相同，所以该机构具有确定的运动。04根据机构的运动尺寸,确定各运动副之间的相对位置；然后用简单的线条和规定的简图符号绘制出机构运动简图，03观察该机构，分析发现泵体是机架，原动件为偏心轮2，偏心轮起着曲柄的作用，连杆3和转块4是从动件。偏心轮2相对机架1绕O点回转，并通过转动副联接带动连杆3运动，连杆3既有往复移动又有相对转动，转块4相对机架做往复转动。通过分析可知该机构共有3个活动构件和4个低副（3个转动副、1个移动副）；01根据该机构的运动情况，可选择其运动平面(垂直于偏心轮轴线的平面)作为投影面02

一、机构具有确定运动的条件S3123如果给定一个独立运动的参数，比如构件1的角运动规律θ1（t），其余构件2、3的运动就完全确定了。

如果也只给定一个独立运动参数，比如构件1的角运动规律θ1（t）,此时构件2、3、4的运动并不能唯一确定。例如但是，若再给定另一个独立运动的参数，如构件4的角运动规律θ4（t），该机构的各个构件的运动规律就完全确定了，也就是说：该机构需要两个独立运动的参数。θ414θ1

定义：把机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构