1_3平面机构的运动简图、自由度1.ppt

1、 运动副及其分类;一、 机构的组成要素;二、名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 ; ;运动副的分类： ①高副——点、线接触，应力高。;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;闭式运动链;若干;2、 平面机构运动简图;常用运动副的符号;平面高副;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;注意事项:;3、常用机构运动简图符号 ;链传动;4、机构运动简图应满足的条件： （1）.构件数目与实际相同; ;D;1、绘制转动副时，其位置是关键，即找运动中心，小圆心是转动中心；;1;;3、 平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。;一、 平面机构自由度的计算公式;自由构 件的自 由度数;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;C;B;例 3 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 4 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 5 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;局部自由度;