液压与气压传动技术 课件 项目八 气动执行元件的认识与选用.ppt

**液压与气压传动技术*项目八气动执行元件的认识与选用项目引入气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的元件，用来实现既定的动作，以驱动工作部件工作，常用的气动执行元件有气缸和气动马达。气缸用于实现直线往复运动或摆动，气动马达用于实现连续旋转运动。气缸和气动马达在结构和工作原理上，分别与液压缸和液压马达相类似。本项目通过对气动执行元件的认识，掌握正确选用与维护气缸和气动马达的方法，以保证气压传动系统可靠工作。*学习目标1．知识目标掌握气缸、气动马达的常用类型和特点。了解气缸的标记及主要参数。了解气动马达的工作原理。掌握气缸和气动马达的选用与维护。项目八气动执行元件的认识与选用*2．技能目标能正确认识气缸和气动马达。能正确选用与维护气缸和气动马达。能正确拆装气缸和气动马达。3．素质目标增强自主学习意识。增强团队合作意识。培养分析、解决问题的能力。培养良好的职业素养。项目八气动执行元件的认识与选用*学习任务任务8.1气缸的认识与选用任务8.2气动马达的认识与选用项目八气动执行元件的认识与选用*任务8.1气缸的认识与选用*知识库一、气缸的分类（1）按压缩空气对活塞的作用方式的不同，可分为单作用气缸和双作用气缸；（2）按气缸的结构特征不同，可分为活塞式、薄膜式、柱塞式气缸等；（3）按气缸的安装形式不同，可分为固定式（耳座式、凸缘式和法兰式）、轴销式（尾部轴销、中间轴销和头部轴销）、回转式和嵌入式；（4）按气缸的功能不同，又可分为普通气缸（包括单作用气缸和双作用气缸）和特殊气缸（包括薄膜式气缸、气液阻尼缸、冲击气缸、缓冲气缸、摆动气缸等）。任务8.1气缸的认识与选用*二、普通气缸普通气缸一般是指使用最广的活塞式单活塞杆型气缸。1.单作用气缸图8-2所示为单作用气缸。气缸的单向运动是由压缩空气作用在活塞端面上实现的，而反向运动则依靠其他外力实现，如弹簧力、重力等。单作用气缸多用于行程短且对活塞杆的推力和运动速度要求不高的场合，如用于定位和夹紧等。任务8.1气缸的认识与选用*2.双作用气缸图8-3所示为单杆双作用气缸。气缸的双向运动都由压缩空气作用在活塞端面上实现。这种单杆双作用气缸应用十分广泛。任务8.1气缸的认识与选用*三、特殊气缸1.薄膜式气缸图8-4所示为薄膜式气缸。这种气缸是利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动，分单作用式和双作用式两种。薄膜式气缸具有结构简单、紧凑、制造容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏小、效率高等优点。但行程短，且输出力随着行程的加大而减小，因此应用范围受到一定限制，常用于各种自锁机构及夹具。任务8.1气缸的认识与选用*2.气液阻尼缸气液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成的，它以压缩空气为动力，利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。按组合方式不同，气液阻尼缸可分为串联式和并联式两种。图8-5所示为串联式气液阻尼缸，它的气缸和液压缸共用同一缸体，两活塞固定在同一活塞杆上，缸体较长，加工与装配的工艺要求高，且两缸间可能产生油气互串现象。而图8-6所示的并联式气液阻尼缸，其缸体短，两缸直径可以不同，且两缸间不会产生油气互串现象。任务8.1气缸的认识与选用3.冲击气缸冲击气缸是把压缩空气的压力能转换为活塞、活塞杆的高速运动（可达10m/s以上），输出动能，产生较大的冲击力，打击工件做功的一种气缸。有普通型和快速型两种。图8-7所示为普通型冲击气缸。冲击气缸的工作过程一般分为复位、蓄能、冲击三个阶段。冲击气缸广泛应用于锻造、冲压、下料、压坯等方面。任务8.1气缸的认识与选用**四、气缸的标记及主要参数1.标准气缸的标记和系列标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、容易制造的，这种气缸从结构到参数都已标准化、系列化。标准气缸的标记方法：符号“QG”表示气缸，符号“A、B、C、D、H”表示五种系列。五种标准气缸系列分别为：QGA—无缓冲普通气缸；QGB—细杆（标准杆）缓冲气缸；QGC—粗杆缓冲气缸；QGD—气液阻尼缸；QGH—回转气缸。例