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全数字交流伺服电机驱动器：关键技术、设计与应用的深度探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业控制领域，全数字交流伺服电机驱动器正逐渐成为推动工业自动化发展的核心力量。随着制造业向智能化、高精度化方向的转型升级，对电机驱动系统的性能要求也日益严苛。全数字交流伺服电机驱动器凭借其高精度、高响应速度、高稳定性等卓越特性，在工业自动化进程中扮演着举足轻重的角色。
从工业自动化发展的宏观角度来看，全数字交流伺服电机驱动器的重要性体现在多个关键层面。在高精度制造领域，如航空航天零部件加工、半导体芯片制造等，对机械运动的精度要求达到了微米甚至纳米级。传统的电机驱动系统难以满足如此苛刻的精度需求，而
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