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小体积智能伺服电机驱动器

EMAC-Drive是小巧型模块式直流电源供电的伺服电

机驱动器；是集运动控制，网络通讯和功率放大器于

一体，可以驱动直流有刷，无刷电机，音圈电机，直

线电机，力矩电机和步进电机。EMAC-Drive有两个功

率段产品：500W和3000W。

高功率密度

采用先进的MOFFETS和表面贴装技术，EMAC-Drive提供了一个体积非常小巧可靠性高的控制驱动模块。它具有生成运动

轨迹，伺服环补偿，停转察觉，伺服控制，数字力矩控制等许多运动控制功能。通讯口有CANBus和串口。用户可选择

模式包括S型曲线加减速，梯形曲线加减速，速度轮廓（可用于凸轮）和电子齿轮。

先进的运动控制特性

EMAC-Drive可以通过网络接收各种来自主机的命令如位置，速度，加速度和颤动，并实时产生对应轨迹。利用32位的

位置跟随误差和带有速度和加速度的PID来实现伺服环补偿，内置极限和二阶滤波可以适应各种复杂负载的精密控制。

另外功能有极限，中断和为电子齿轮和主从运动（Mast-Slave）配置的第二个编码器输入，通用I/O的输入和输出。

软件支持

执行软件Pro-motion，很容易监控各种性能，得到各种曲线来分析系统的性能；动态链接库C-motion和VB-motion允许

客户使用C/C++或VB开发应用软件。

技术特征

�完整的单轴运动控制

�所有的数字驱动的功能

�可驱动各类控制电机（有刷，无刷，步进）

�CANBus和串口通讯

�S型曲线，梯形曲线，速度轮廓（可用于凸轮），电子

齿轮

�脉冲和方向输入（只适应3000W功率段驱动）

�有两款分别是额定功率500W和3000W

500W驱动：12-56VDC供电，额定电流无刷8A/有刷9.8A，峰值电流

无刷15A/有刷21A,尺寸109.2x76.9x37.5毫米，重量0.28公斤

3000W驱动：20-195VDC供电，额定电流无刷15A/有刷20A，峰值

电流无刷30A/有刷30A；尺寸146x98.5x41.4毫米，重量0.5公斤

�高效率MOSFETs

�40仟赫PWM频率

�102μsec伺服环�正弦整流

�附加的码器输入支持电子齿轮和双闭环控制�停转察觉和电流自动减少

�位置和电流环�运动中加速和减速度值的改变

�定向控制�带有速度和加速的前馈的PID滤波

�可编程的二阶滤波

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