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负重外骨骼下肢：力学解析与创新结构设计研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，负重外骨骼作为一种新兴的可穿戴设备，在多个领域展现出了巨大的应用潜力。负重外骨骼是一种能够增强人体力量、耐力和负载能力的人机协同装备，它通过与人体的肌肉骨骼系统紧密结合，为使用者提供额外的支撑和动力，从而实现更为高效的作业和行动。
在军事领域，士兵常常需要在负重状态下执行长途行军、物资搬运以及复杂地形作战等任务，这对士兵的体能和战斗力提出了极高的要求。负重外骨骼的出现，为解决这一问题提供了有效的途径。例如，美国军方研发的多款外骨骼系统，旨在增强士兵的负重能力和行动效率，使其能够在战场上携带更多的
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