安浦鸣志---SSDC步进伺服系统（中文版）.pdf

●智能型，内藏运动控制器●总线控制，支持多种总线通讯●闭环控制，伺服算法完美融入步进系统

●低振动，低噪音，低发热●小体积，大力矩，长寿命●高效率，高精度，高响应

SSDC系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创

造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL指令，

Modbus，CANopen，eSCL指令，EtherNet/IP或EtherCAT协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先

将运动控制程序存储到驱动器里（Q程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

多种控制模式

�脉冲控制�模拟量控制�多轴总线控制�程序驻留（Q程序）

UPTO

UPTO

32112

AXESAXES

脉冲方向

双脉冲

正交脉冲

脉冲发生器IDnID2ID1

脉冲控制多轴网络

模拟量速度

Downloading

模拟量位置Ain

运动编程

模拟量控制独立编程

闭环控制

步进伺服电机内置高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，为适应不同应用场合，两种分辨率编码器20000

脉冲/圈和4096脉冲/圈可供选择，并且支持多种闭环控制模式。

�闭环伺服模式

位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制位置、速度、力矩控制

以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整

电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性器码编步进电机负载

负载和摩擦负载变化。SSDC驱动器

位置、速度反馈

�闭环步进模式

位置闭环控制。极强的易用性，无需参数整定，静止位置控制

无抖振，防堵转。

闭环步进模式适用于一些对于抖动要求特别高的特殊器码编步进电机负载

应用，