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步进电机伺服系统控的制.doc

发布:2017-08-14约2.41万字共14页下载文档
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步进电机和伺服电机的系统控制 只要有软件的支持,这里将不再有猜测性的工作。 运动的控制者---软件:只要有了软件,它可以帮助我们配置改装、诊断故障、 调试程序等。 数控电动机的设计者会是一个微软窗口——基于构件的软件开发工具, 可以为6000系列产品设置代码,同时可以控制设计者与执行者的运动节目,并创造 一个定制运营商的测试小组。运动建筑师的心脏是一个空壳,它可以为进入以下模 块提供一个综合环境。 1. 系统配置——这个模块提示您填写所有相关初成立信息启动议案。配置向具体 6000 系列产品的选择,然后这些信息将用于产生实际的 6000 - 语言代码,这 是你的开始计划。 2. 程序编辑器——允许你编辑代码。它也有可行的“帮助”命令菜单。A用户指 南提供了相关的磁盘指南。 3. 终端模拟器——本模块,可让您直接与 6000 系列产品互动。他所提供的“帮 助”是再次参考所有命令和定义。 4. 测试小组——你可以使用本模块,模拟程序,调试程序,并跟踪检测程序。 由于它的对话窗口,你能很容易的知道怎么使用它。 运动建筑师已经将所有的 6000 系列产品都运用在了步进电机和伺服电机的技术 上。由于丰富的对话窗口和6000系列语言,使得你能够从简单到复杂的解决问题。 运动建筑师的6000系列产品的标准配置工具,能够使得这些控制器更加简单, 相当大的缩短项目开发时间。它的另外一个增值特点是使用 6000 伺服控制器的调 谐助手。 基于调谐价值观, 这个额外的模块可以以图形化的方式为你展示各种参数。 看看这些参数是如何让变化的。用运动的建筑师,你可以一次性打开多个窗口。举 例来说,无论是程序编辑器和终端模拟器窗口,你都可以打开运行程序, 得到信 息,然后改变这一程序。运动建筑师可以利用在线帮助,在整个互动接触内容中为 数控电机6000系列软件做参考指南。 从简单到复杂的解决应用 伺服控制是你用伺服调谐器软件控制。 数控电机与6000系列伺服控制器相结合 并应用伺服调谐器软件。伺服调谐器是一个新增功能模块,它扩展和提高运动建筑 师的能力。议案建筑师与伺服调谐器结合起来,以提供图形化的反馈方式,反馈实 时运动信息并提供简便环境设置微调收益及相关制参数以及提供文件操作,以保存 并记得微调会议。 请你用运动工具箱软件解决自己的运动控制。运动工具箱实际上是一个为数控 电机和6000系列运动控制器而设计的广泛应用的虚拟图标式编程仪器。 当使用运动工具箱与虚拟编程仪时, 编程6000 系列控制器实质上是完成连接图 形图标,或加上形成框图使之可见。 运动工具箱中包含了1500多条命令,状态栏, 实例等。所有的命令、状态栏、实例都包括可视的来源图表,使您可以修改他们, 如果有必要,可以满足您的特殊的需要。运动工具箱同时还具有一个可视窗口,基 于安装程序和一个全面的用户手册,可以帮助您运行得更好更快。 软件电脑辅助运动应用软件 compucam compucam是基于微软的编程包,它能从 CAD 程序、示波器文档、数控程序和产生 6000系列数控电机密码相兼容的运动控制器中输入几何图形。购买数控电机是可行 的,因为 compucam 是一个附加模块,是运动建筑师的菜单栏,它是作为公用部分 而被引用的。程序从compucam开始运行CAD 软件包。一旦程序被起草创作,它就 会被保存为DXF文件,或惠普-吉尔段文档,或G代码数控程序。这些几何图形然 后输入compucam中,产生6000系列代码。在程序运行之后,你可使用的运动建筑 师功能块,如编辑或下载代码等执行程序。 运动执行者软件可轻松编程 6000 系列 运动执行者革命性控制运动编程。这一具有创新意义的软件允许程序员以他们 所熟悉的- 流程图式的方法编程。 运动执行者降低了学习曲线,并使运动控制编程 变得相当容易。运动执行者是一套微软软件,基于图形化窗口的发展,让专家和新 手程序员容易学习计划6000系列产品新的编程语言。 简单地拖放代表议案职能的 视觉图标,你可以随时的进行你所需要的操作。运动执行者是一个完整的应用开发 环境的软件。除了视觉编程6000 系列产品,用户还可以配置,调试,下载, 策划 和执行的议案计划。 伺服与步进...您需要了解的 电机类型及其应用 下一节将会给你介绍一些的适用特别场合的电机,而某些应用是最好避免。应 当强调说,在一个广范的应用范围,电机是可同样满足一个以上的汽车类型, 而选 择往往是由客户偏好、以往经验或与现有的设备的兼容性决定的。一个非常有用的 工具箱,可供你选择适当的运动,为你选择电机与选择软件包是 compumotor 软件 包。使用这个软件,使用户
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