XBCSU PLC 与 Delta 的 INV 进行的 MODBUS 通讯实例.pdf

XBCSUPLC与Delta的INV进行的MODBUS通讯实例

通讯实现的功能简介：

将PLC（站号：0）的数据区域D0中的值发送到INV中，使INV（站号：1）进行正向运行，

将PLC（站号：0）的数据区域D1中的值发送到INV中，使INV（站号：1）的运行频率为

50Hz。同时读取INV当前的频率值，并保存在PLC的D10中。

一、硬件配置

PLC:XBC-DN30SU

INV:DeltaVFD-E

二、接线方式

485+485-

XBC(站号：0)VFD-E(站号：1)

三、参数设置

1、PLC参数设置

通信协议：ModbusRTU

站号：0

波特率：9600

数据位：8

停止位：1

校验方式：无校验

2、INV参数设置

控制方式：02.00→3（由通讯RS485/USB输入）

通信地址：09.00→1（站号1）

通信传送速度：09.01→1（波特率9600）

通信数据格式：09.04→6（8,N,1forRTU）

四、软件编程

1、XG5000程序

D0中的值为运行方式（2：为INV的正向运行，反向运行以及停止请参考INV的使用说明

书）

D1中的值为运行频率（将50Hz的频率发送到INV中进行运行）

读取当前INV的运行频率并保存在PLCD10中。

1）新建文件名

打开XG5000

工程-新建工程

输入工程名并根据所使用的PLC类型来选择CPU种类

2）输入程序

点击扫描程序的NewProgram,并在右侧空白处进行编写程序。

3）下载程序

联机设定：根据所使用的下载线缆来选择连接方式。

联机：在线-联机

下载：在线-写入

点击是（Y）,完成程序的写入。

4）监控

点击监控-开始监控后，如下所示。

2、通讯参数的设定及下载

1）基本参数设定：

利用XG-PD进行参数的设定及下载。在通道2中（RS485）进行参数的设定

通讯速度：9600

数据位：8

停止位：1

站号：0

动作模式中选择P2P使用

2）P2P参数设定

P2P通道设定：在通道2中选择ModbusRTUClient

P2P块设定：

block0设定（将PLC参数发送到INV中）

通道：2

P2P功能：WRITE

启动条件：F0093

方式:2.连续

数据类型：WORD

数据大小：2

相对站号：1

变量设定内容为以下对话框（其中读取区域为PLC的区域，PLC需要发送数据的地址区域，

保存区域为INV接收地址的区域）

Block1设定:读取INV的频率值，并保存在PLC的D10区域。

通道：2

P2P功能：READ

启动条件：F0093

方式:2.连续

数据类型：WORD

数据大小：1

相对站号：1

变量设定内容为以下对话框（其中读取区域为需要读取的INV的区域，保存区域为PLC接

收INV发送的数据并保存的区域）

（关于XBC读写地址功能代码以及说明如下:）

代码(十六进

功能代码名称使用区域地址最大响应数据

制)

01读取输出触点状态位输出0XXXX2000位

02读取输入状态位输入1XXXX2000位

03读取保持寄存器字输出4XXXX125字

04读取输入寄存器字输入3XXXX