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自动控制实验报告六数字PID控制.docx

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试验六数字PID掌握

一、试验目的

争论PID掌握器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。

争论采样周期T对系统特性的影响。

争论I型系统及系统的稳定误差。二、试验仪器

EL-AT-III型自动掌握系统试验箱一台

计算机一台三、试验内容

系统构造图如6-1图。

图6-1系统构造图

图中 Gc〔s〕=Kp〔1+Ki/s+Kds〕Gh〔s〕=〔1－e-T〕S/s

Gp1〔s〕=5/〔〔0.5s+1〕〔0.1s+1〕〕Gp2〔s〕=1/〔s〔0.1s+1〕〕

开环系统〔被掌握对象〕的模拟电路图如图6-2和图6-3.其中图6-2

对应GP1〔s〕,图

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