自动控制实验报告.doc
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实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析
实验目的
1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。
2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。
3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。实验设备
PC机一台，TDACC+教学实验系统一套。实验原理及内容
1．典型的二阶系统稳定性分析
(1) 结构框图：图1所示。
图1
(2) 对应的模拟电路图1-2所示。
图2
(3) 理论分析系统开环传递函数为：
开环增益：
先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶
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