《机械设计基础》知识点1【52页】.docx
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第0章绪论
一、本课程研究的对象和内容
1、研究的对象：机械的组成原理、机械运动学和动力学以及机械零件设计理论和计算方法机械：机器和机构的总称
（1）机器：是根据某种使用要求而设计的一种人为实物组合的执行机械运动的装置，它可以用来变换或传递能量、物料、信息，以代替或减轻人类的劳动。
三个特征：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各实物单元具有确定的相对运动；③能完成有用的机械功或转换机械能，可用来代替或减轻人类的劳动；
一般机器包含四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。
（2）机构：能实现预期机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。是一个具有相
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