智能队列中的辅助驾驶车辆安全编队策略与方法研究.docx
智能队列中的辅助驾驶车辆安全编队策略与方法研究
目录
智能队列中的辅助驾驶车辆安全编队策略与方法研究（1）．．．．．．．．3
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（三）研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、辅助驾驶车辆编队概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
（一）辅助驾驶车辆定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
（二）编队概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
（三）编队分类与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、智能队列中的辅助驾驶车辆安全编队策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
（一）编队形成策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
（二）编队维持策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
（三）编队优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
四、辅助驾驶车辆安全编队方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
（一）硬件设施研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
（二）软件系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
（三）信息安全研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
五、案例分析与实践应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
（一）国内外典型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
（二）实践应用场景与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
（三）存在的问题与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
（二）未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
（三）研究展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
智能队列中的辅助驾驶车辆安全编队策略与方法研究（2）．．．．．．．33
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
（三）研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
二、辅助驾驶车辆编队概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
（一）辅助驾驶车辆定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
（二）编队概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
（三）编队分类与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
三、安全编队策略与方法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
（一）车辆动力学模型简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
（二）编队稳定性理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
（三）安全距离与相对位置优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
四、智能编队策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
（一）车辆协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．