高位自卸自卸汽车--.doc
JIANGXIAGRICULTURALUNIVERSITY
机械原理课程设计
题目:高位自卸汽车
学院:工学院
姓名:
学号:
专业:机械制造及其自动化
班级:
指导教师:职称:讲师
二014年6月
目录
TOC\o1-3\h\u3037第一章设计题目:高位自卸汽车 1
24338第二章设计要求和相关数据 2
23732.1设计要求 2
71622.2设计数据 2
1124第三章各个机构的设计 2
243383.1运动循环图 4
119593.2举升机构303724338 4
283343.3翻转机构24338 7
241663.4后厢门翻开机构24338 9
241663.5最终方案确实定24338 11
22444第四章各机构的尺寸计算 13
145814.1设计尺寸的选择 13
291054.2举升机构相关数据计算 14
112834.3翻转和后厢门翻开机构相关数据计算 16
66824.4机构总图 18
22444第五章总结 19
24338第六章参考文献 19
设计题目:高位自卸汽车
目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货高度都是固定的。假设需要将货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,目前的自卸车就难以满足要求。为此需要设计一种高位自卸汽车〔如图1所示〕,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。〔如图2,3所示〕
图1
图2
设计要求和相关数据
1.设计要求:
〔1〕能在保持近似水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定高度,最大升程Smax如表1所示。
〔2〕为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移〔见图3〕,车厢处于最大升程位置时,其后移量a见表1.为保证车厢的稳定性,其最大后移量amax不得超过1.2a
〔3〕在举升过程中可在任意高度停留卸货。
〔4〕在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动翻开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭。
〔5〕举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门翻开机构的安装面不超过车厢侧面。
〔6〕结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能
2.相关数据:
表1设计数据
方案号
车厢尺寸L×W×H
L(mm)×W(mm)×H(mm)
Smax
(mm)
A
(mm)
W
(kg)
L1
(mm)
Hd
(mm)
A
4000×2000×640
1800
380
5000
300
500
B
3900×2000×640
1850
350
4800
300
500
C
3900×1800×630
1900
320
4500
280
470
D
3800×1800×630
1950
300
4200
280
470
E
3700×1800×620
2000
280
4000
250
450
F
3600×1800×610
2050
250
3900
250
450
各个机构的设计
3.1运动循环图:
3.2举升机构:
举升机构是自卸车的核心,是判别自卸车优劣的首要指标。经过仔细考虑设计了以下几种方案。
〔1〕三液压缸雨伞式举升:
优点:能够很好的完成举升任务,雨伞式的三角支架非常稳定。
优点:能够很好的完成举升任务,雨伞式的三角支架非常稳定。
缺点:运用了三个液压缸,本钱高,三个液压缸很难做到同步举升。
(2)剪式举升:
优点:结构简单、紧凑,受力情况良好,可靠性高
优点:结构简单、紧凑,受力情况良好,可靠性高
缺点:液压缸水平布置时,传动角小,稳定性缺乏。
〔3〕楼梯式平行四边形举升:
优点:稳定性好,举升平稳,受力均匀
优点:稳定性好,举升平稳,受力均匀
缺点:结构复杂,不易安装和维修,制作本钱高
3.3翻转机构
自卸汽车倾卸机构的作用是将车厢倾斜一定的角度,使车厢中的货物自动卸下,然后再使车厢降落到车架上。自卸汽车倾卸机构由车厢、车厢踏板锁紧机构、液压举升系统〔包括液压泵、举升液压缸、控制阀、油箱及附件等〕和举升连杆等组成。
〔1〕直推式翻转机