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机械设计-高位自卸汽车课程设计.doc

发布:2017-12-18约5.98千字共36页下载文档
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机械综合课程设计I设计说明书 设计题目:高位自卸汽车 学生姓名: 学生学号: 所在班级: 指导老师: 需要模型请联系 目 录 1 选题背景 3 1.1 问题的提出 4 1.2 文献综述(即研究现状) 4 1.3 设计的技术要求及指标 5 2 机构选型 6 2.1 设计方案的提出 6 2.2 设计方案的确定 9 3 尺度综合 10 3.1 机构关键尺寸计算 10 3.2 机构关键尺寸优化 14 4 受力分析 4 4.1 机构动态静力描述 4 4.2 机构动态静力变化曲线描述 4 5 机构建模 4 5.1 机构运动简图及尺寸标注 5 5.2 机构关键构件建模过程 5 5.3 机构总体装配过程 5 6 机构仿真 5 6.1 机构仿真配置 5 6.2 机构仿真过程描述 5 6.3 仿真参数测量及分析 5 6.4 仿真中存在的不足 5 7 设计总结 5 8 收获及体会 5 9 致谢 5 引言 目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。如:石料厂、煤场、建筑工地等,货物一堆堆的倾卸在货场,占地面积较大,如想将货物堆积的更高些,还需要有铲土机等机械,这样将会耽误工时,影响正常的工作、生产,为此需要设计一种高位自卸汽车,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货,以满足不同卸货高度的需要。 随便科技的发展,本次设计中我们充分利用计算机超强的分析能力进行模拟,在各种设计方案和参数中选择得到性能要求的较好方案,使设计达到优化。 本次设计中所涉及的有举升部分,倾斜部分和后箱门开启部分,使产品能满足高要求卸货。接下来的部分,我们将详细的对各部分进行详述。 选题背景 问题的提出 目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。如:石料厂、煤场、建筑工地等,货物一堆堆的倾卸在货场,占地面积较大,如想将货物堆积的更高些,还需要有铲土机等机械,这样将会耽误工时,影响正常的工作、生产,既然我们现在生产的自卸汽车已经无法继续满足人们的需要,因此我们需要开发设计一种高位自卸汽车,使它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货,以满足不同卸货高度的需要,来达到人们的高卸货目的。 文献综述(即现研究状况) 为了实现以上功能,湖北汽车改装厂于一九八七年已经设计并试制出这种新型的自卸车,经过一段时间的实验,获得了圆满的成功。那个时期该车在国内尚属首创,已向中国专利局申报了专利,并获得了申请号。由于本次设计的车厢尺寸的波动会给机构的设计带来很大的变化和约束,因为本次的设计还是很有研究意义的。 设计的要求及其指标 设计要求 1有一般自卸汽车的功能。 2将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度,最大升程Smax见下图1。 3 卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时,其后移量a见下图1。为保证车厢的稳定性,其最大后移量amax不得超过1.2a。 4在举升过程中可在任意高度停留卸货。 5在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开:卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭,后厢门和车厢的相对位置见图2。 6举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 7 结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能 图2 机构选型 设计方案的提出 举升机构 方案一: 此机构优点:1.机构简单,便于安装和维修 2.举升过程中能够保持较好的水平度,平稳性较好 3..液压缸较小的推程可以实现较大的举升。 缺点:实现此机构的运动要求,杆的长度要求比较大,不适合于工程投入使用。 方案二: 优点:1.此机构能够充分利用车厢前面和下面的空间,能够很好的布置机构; 2.. 杆长适宜,能够较好的完成所要实现的要求,克服了方案一中杆太长的缺点。 缺点:杆所受的集中应力过大。 2、 倾斜机构 方案一 优点:机构结构紧凑,举升时转动平滑,举升较平稳 缺点:该机构在尺寸上较为庞大,并且占用空间大,且容易与其他机构形成干涉,故不宜投入工程中使用。 方案二: 优点:1.结构简单并且紧凑,便于安装和维修: 2. 举升较为平稳,能实现举升要求 3. 能够充分利用液压缸的推力,故机械效率高。 缺点:机构所受的集中应力较大。 3、后箱门启闭机构 方案一: 此设计中后箱门完全靠后箱门的重力来实现启闭。当后箱被举升的时候,由于重力的作用,后箱门因此也随着被举升的角度而开启,当卸货完毕的时候
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