富临精工深度研究报告：精密制造筑基，新能源与人形机器人双轮驱动新增长.docx
目 录
一、深耕汽车零部件，前瞻布局人形机器人领域 6
（一）从传统汽车零部件到新能源材料与智能制造的多元布局 6
（二）公司主营业务恢复增长，盈利能力大幅提升 7
二、新能源汽车零部件保持较快增长，顺利切入人形机器人零部件领域 9
（一）减速器：新能源汽车核心零部件 9
（二）智能电控：新能源汽车的核心控制系统 11
（三）人形机器人：公司前瞻布局，与头部客户深度合作 12
三、高压实磷酸铁锂技术领先，高度绑定下游龙头 16
（一）电池技术路线变革：磷酸铁锂崛起、快充技术成为竞争核心 16
（二）草酸亚铁法：江西升华高压实磷酸铁锂技术突破 17
（三）深度绑定宁德时代，子公司江西升华业绩即将反转 18
四、盈利预测与估值 20
（一）盈利预测 20
（二）可比公司估值 21
五、风险提示 22
图表目录
图表1 公司主营业务产品 6
图表2 富临精工公司股权结构（截止 6
图表3 公司历史沿革 7
图表4 2019-2024Q1-3公司营业收入及增速 8
图表5 2019-2024H1公司分产品营业收入及增速 8
图表6 2019-2024Q1-3公司归母净利润及增速 8
图表7 2019-2024Q1-3公司毛利率及净利率情况 8
图表8 2019-2024Q1-3公司分行业主营毛利率情况 9
图表9 2019-2024Q1-3公司期间费用率情况 9
图表10 减速器在纯电新能源车的应用 9
图表11 减速器在混动新能源车的应用 9
图表12 减速器生产工艺流程 10
图表13 新能源汽车渗透率 10
图表14 2020-2024年纯电、混动汽车销量及增速 10
图表15 公司汽车零部件市场客户构成 11
图表16 2022-2024年问界、理想、小米汽车销量 11
图表17 公司智能悬架系统部件 12
图表18 新能源汽车智能电控板块发展情况 12
图表19 公司精密齿轮及差速器组件 13
图表20 电子水泵剖面效果图 13
图表21 公司精密齿轮及差速器组件 13
图表22 电子水泵剖面效果图 13
图表23 新能源汽车减速器与电机结构 14
图表24 人形机器人所用关节拆解 14
图表25 宇树机器人G1-EDU全身关节自由度拆解 14
图表26 合资公司股权架构、出资人主营业务及优势点 15
图表27 公司汽车零部件合作关系与人形机器人展望 16
图表28 公司人形机器人零部件的产研盘点 16
图表29 2019-2024年铁锂和三元装车比例历史复盘 17
图表30 2024年推出的快充车型 17
图表31 公司草酸亚铁路线 18
图表32 草酸亚铁法与磷酸铁法比较 18
图表33 2021-2025年全球磷酸铁锂正极需求 19
图表34 公司磷酸铁锂产能及扩产计划 19
图表35 2021-2025年Q1磷酸铁锂价格走势图 19
图表36 2022H1-2024H1江西升华营业收入 20
图表37 2022H1-2024H1江西升华净利润 20
图表38 公司财务预测简表 21
图表39 行业可比公司估值 21
资料来源：iF一、深耕汽车零部件，前瞻布局人形机器人领域
资料来源：iF
（一）从传统汽车零部件到新能源材料与智能制造的多元布局
富临精工是国内领先的汽车发动机精密零部件供应商，主营业务为汽车发动机零部件、新能源汽车智能电控和新能源锂电正极材料的研发、生产和销售。自1997年成立以来，公司围绕汽车发动机市场及技术趋势，发展成为国内具有重要影响力的零部件供应商。随后，公司积极拓展新能源汽车和机器人领域，开发锂电池正极材料、智能电控和机器人精密零部件。其磷酸铁锂正极材料采用草酸亚铁技术路线，是新一代高压实密度磷酸铁锂的引领者。
图表1 公司主营业务产品
公司公告、华创证券
公司公告、华创证券
资料来源：公司股权结构较为集中。根据公司2024年三季度报，公司控股股东为富临集团，持有本公司30.41%的股份。实际控制人为安治富，直接持有公司10.90%的股份，同时持有富临集团65%的股份。前十大股东合计持有公司股份47.60%。公司并表的子公司和孙公司共12家，主要开展锂电新材料、汽车零部件、微特电机等业务。
资料来源：
图表2 富临精工公司股权结构（截止
ind、华创证券
ind、华创证券
富临精工自1997年成立以来，经历了三大发展阶段。成立初期，公司专注于汽车零部件制造，陆续推出挺柱、摇臂、VVT、电磁阀等产品，率先实现自主开发，