自动控制原理教案.docx

自动控制原理-教案.docx 其次章掌握系统的数学模型本章的教学要求使学生了解掌握系统建立数学模型的方法和步骤；使学生把握传递函数的定义、性质及传递函数的求取方法；把握典型环节及其传递函数；把握用方框图等效变换的根本法则求系统传递函数的方法。 5)把握公式法求传递函数。本章讲授的重点本章讲授的重点是传递函数的定义、性质；用方框图等效变换的法则或公式法求系统传递函数的方法。本章的教学安排本课程讲授8个学时，习题课2学时，安排了5个教案。 [ [教案2-1] 主要内容：本讲介绍数学模型定义、特点、种类；主要介绍掌握系统最根本的数学模型 ——微分方程，通过举例说明列写物理系统微分方程的根

2025-04-18 约4.11千字 8页立即下载

自动控制原理及应用教案..doc 第一章 自动控制的基本知识 1.1自动控制的一般概念 1.2自动控制系统的组成 1.3自动控制系统的类型 1.4 对控制系统性能的要求 1.1.1自动控制技术 自动控制技术被大量应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质量，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。 1.1.2自动控制理论的发展过程 1945年之前，属于控制理论的萌芽期。 1945年，美国人伯德（Bode）的

2017-01-18 约3.88万字 153页立即下载

自动控制原理与系统教案.pdf

2018-08-06 约小于1千字 9页立即下载

自动控制原理--教案【参考】.doc 教案～学年第二学期课程名称系(院、部、中心) 教研室(系、实验室) 授课班级主讲教师职称安徽建筑工业学院教务处制二○○ 八年二月教案（首页）课程类别学分学时讲课：学时实验：学时上机：学时基要本参教考材资和料主教学目的和基本要求注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课

2016-12-18 约1.39万字 36页立即下载

自动控制原理及应用教案.pdf 第一章自动控制的基本知识 ■1.1自动控制的一般概念 ■1.2自动控制系统的组成 ■1.3自动控制系统的类型 ■1.4对控制系统性能的要求 1.1.1自动控制技术 ■自动控制技术被大应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。 自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。 1.1.2自动控制理论的发展过程 ■1945年之前，属于控制理论的萌芽期。 ■1945年，美国人伯德B（o

2024-10-11 约13.75万字 189页立即下载

自动控制原理电子教案,胡寿松.docx 《自动掌握原理教案》教材：自动掌握原理，科学出版社，主编：胡寿松主讲：李界家《自动掌握原理教案》教材：自动掌握原理，科学出版社，主编：胡寿松主讲：李界家 10 《自动掌握原理》课程教案前言一、重要性 1、自动掌握原理是自动化专业主干课程，是最重要的专业根底课，该课程涉及到电路、电机拖动、电子技术等方面的学问，为学好专业课打下良好的根底。 2、自动掌握原理课不仅是高校掌握类专业必修课程，而且越来越多的非掌握专业也列入必修课，也各高校争论生入学考试的课程。 3、自动化的核心是掌握技术，掌握技术的的根底是掌握理论，没有先进的掌握理论就没有先进的掌握技术。二、本课主要内容

2025-04-22 约5.2千字 13页立即下载

自动控制原理教案分析.docx 教案～学年第二学期课程名称系(院、部、中心)教研室(系、试验室) 授课班级主职讲教师称安徽建筑工业学院教务处制二○○八年二月教案〔首页〕课程学分学时类别讲课：学时试验：学时上机：学时基要本参教考材资和料主教学目的和根本要求注：课程类别：公共根底课、专业根底课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、试验课、公共选修课授课方式〔请打√〕讲授□争论课□试验课□习题课□其他□ 课次 1 课时 2 授课的内容纲要：教学内容〔提纲〕方法及手段自动掌握的概念，自

2025-04-24 约1.35万字 37页立即下载

自动控制原理电子教案-胡寿松.docx 自动掌握原理电子教案-胡寿松(总11页) --本页仅作预览文档封面，使用时请删除本页-- 11 《自动掌握原理》课程教案前言一、重要性 1、自动掌握原理是自动化专业主干课程，是最重要的专业根底课，该课程涉及到电路、电机拖动、电子技术等方面的学问，为学好专业课打下良好的根底。 2、自动掌握原理课不仅是高校掌握类专业必修课程，而且越来越多的非掌握专业也列入必修课，也各高校争论生入学考试的课程。 3、自动化的核心是掌握技术，掌握技术的的根底是掌握理论，没有先进的掌握理论就没有先进的掌握技术。二、本课主要内容自动掌握系统的根本概念、掌握系统的数学模型建立、介绍线

2025-04-17 约5.17千字 17页立即下载

自动控制原理及应用教案.docx 第一章自动控制的基本知识 1.1自动控制的一般概念 1.2自动控制系统的组成 1.3自动控制系统的类型 1.4 对控制系统性能的要求 自动控制技术 自动控制技术被大量应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质量，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。 自动控制理论的发展过程 1945年之前，属于控制理论的萌芽期。 1945年，美国人伯德（Bode）的“网络分析与放大器

2025-04-19 约6.02万字 172页立即下载

《自动控制原理与系统》电子教案 2.pptx 第2章自动控制系统的数学模型 ·2.1标准微分方程 ·2.2传递函数 ·2.3动态结构图 ·2.4动态结构图的等效变换 ·2.5梅逊公式 ·2.6控制系统的典型传递函数返回理工社2.2传递函数 ·振荡环节的微分方程为·或 ·振荡环节传递函数为 ·或 ·7.纯滞后环节 ·纯滞后环节的传递函数为G(s)=e-TO⁸ 上一页返回 ·6.振荡环节理工社2.3动态结构图 ·2.3.1绘制动态结构图的步骤 ·(1)确定系统(或环节)的输入量与输出量，根据所遵循的规律，从输入端开始，依次列写出系统中各元件或环节的标准微分方程组。 ·(2)对标准微分方程组进行拉普拉斯变换，得到相应的变换方程组。·(3

2025-05-15 约4.63千字 10页立即下载

《自动控制原理》电子教案教本.pdf 河南大学物理与电子学院教案 2010～2011 学年第一学期课程名称 自动控制原理 系 (室) 测控系授课班级专业 2008

2018-12-14 约38.06万字 118页立即下载

自动控制原理电子教案新acx.ppt 第二章 自动控制系统的数学描述第一节概论第二节机理分析建模方法第三节拉氏变换和传递函数第四节典型环节的动态特性第五节系统方框图等效变换和信号流图第六节实验建模方法第七节 PID 控制器第一节概论控制系统数学模型的定义揭示系统各变量内在联系的数学表达式和关系图表数学模型的类型静态特性模型和动态特性模型图，表，表达式图：方框图，信号流图，特性关系图表达式：微分方程，传递函数，频率特性函数，差分方程数学模型的建立原则分清主次，合理简化，选定类型，整理归纳数学模型的建立方法分析法：据物理化学规律推导实验法：据实

2017-11-15 约1.22万字 94页立即下载

自动控制原理.pdf 自动控制原理 课程性质：专业基础核心课适用专业：自动化预修课程：高等数学、线性代数、复变函数、电子电路、电路原理、信号与系统等教学目的：自动控制原理是电气工程与自动化专业的技术基础课（专业基础平台课），是以原理为主的理论性课程，主要讲述自动控制原理与控制系统设计等内容。通过本课程的学习，要求掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，具有分析和设计自动控制系统的初步能力，并掌握对控制系统建立数学模型的方法和步骤。基本内容：自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率响应法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统。课程的性质和特点 自动控制是一门技术

2024-12-25 约5.79千字 37页立即下载

自动控制原理-第2章-1.ppt 第二章控制系统的;建立数学模型首先要明确：;2.1控制系统微分方程式的建立;单输入—单输出线性定常系统的微分方程式：;用解析法列写微分方程的一般步骤：;2.1.1电气网络系统;电阻、电容、电感两端电压与电流的关系;【例2-1】;【解】;二阶线性定常系统;【例2-2】;针对A点基尔霍夫电流定律;2.1.2机械系统;质量要素;弹性要素;阻尼要素;惯性要素;做直线运动的物体应遵循牛顿第二定律;做直线运动的物体所受的摩擦力满足;做转动运动的物体所受的摩擦力矩满足;【例2-3】;【解】;二阶线性定常系统;【例2-4】;【解】;2.1.3机电系统;【例2-5】;【解】;已得方程式;令;那么方程式可写为;若

2025-03-20 约小于1千字 38页立即下载

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2018-08-07 约小于1千字 9页立即下载