INOVANCE汇川SV680N系列伺服用户手册-中文.PDF

前言

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资料简介

首先感谢您购买SV680N系列伺服驱动器。

SV680N系列伺服驱动器是汇川技术研制的一款高速度、高精度、高性能以及具备设备免调试功能的高端伺服

驱动器，满足国际一流产品标准，适用于高端应用需求。

该系列产品支持功率范围为0.05kW~7.5kW，支持EtherCAT通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可

实现多台伺服驱动器联网运行。该系列产品搭载最新的ITune功能，提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识

及振动抑制等功能，使伺服控制简单易用。配合包括超小惯量、小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机

（电机搭配26位单圈绝对值编码器或者26位多圈绝对值编码器），以及全闭环功能，使得运行更加安静平

稳，工艺实现更加丰富精准。

此外，该系列产品提供5年整机质量保证，标配STO安全转矩关断功能、动态制动功能和内置抱闸输出功能

（无需外接继电器），安全功能机型可扩展支持7种功能安全和总线功能安全FSoE，持续推进设备安全生

产。该系列伺服适用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性能方案实现快速

精确的位置控制、速度控制和转矩控制。

本手册介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障处理及参数说明等。

说明

●本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同，具体结构及配置请以产品为准。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。

更多资料

资料名称资料编码内容简介

介绍产品的选型，包括配套选型一览表、驱动器产品信

SV680N系列伺服选型手册

息、电机产品信息、线缆选型等。

介绍产品的安装，包括安装步骤、机械安装、电气安装

SV680N系列伺服安装手册

等。

介绍产品的电气设计指导、接线端子介绍、认证及标准

SV680N系列伺服硬件手册

要求和常见EMC问题解决建议等。

介绍产品的调试、参数说明及故障处理，包括操作面

SV680N系列伺服调试手册

板、调试软件、调试流程与步骤及参数一览表等。

介绍产品的功能和参数，包括功能概述、伺服基本功

SV680N系列伺服功能手册

能、调整和参数说明等。

介绍产品的功能和参数，包括EtherCAT通信配置、参

SV680N系列伺服通信手册