INOVANCE汇川EA47系列整体式锥轴编码器用户手册-中文.PDF

前言

前言

资料简介

感谢您购买EA47系列伺服编码器！

EA47系列编码器是一款整体式多圈伺服编码器，该编码器应用了先进的光学扫描系统，高可靠的

绝对值解算技术、自主研发的高精度校正技术，确保产品精准定位、低波动、高响应、高可靠

性。能够满足对设备性能的严苛要求，主要服务于伺服系统，为系统位置和速度控制单元提供所

需的准确的反馈信息。

本手册介绍产品的规格信息、安装接线以及通讯协议等。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2024‑12A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下

载”，搜索关键字并下载。

●掌上汇川App：扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内搜索获取手册。

保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见

订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

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目录

目录

前言1

安全注意事项3

1产品信息7

1.1产品特性7

1.2型号和二维码说明7

1.3产品尺寸8

1.4技术规格10

2安装12

2.1安装须知12

2.2电机设计要求13

2.3安装辅件13

2.4安装与拆卸14

3应用电路与接线16

4通讯18

4.1通讯协议18

4.2通讯规格18

4.3帧格式18

4.4帧详细信息19

4.5时序说明21

4.6故障说明22

4.7上电时序22

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安全注意事项

安全注意事项

安全声明

●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读产

品手册并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能

导致人员死亡、重伤，或设备损坏。

●手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为

所有安全注意事项的补充。

●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的

功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

●因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川技术将不承

担任何法律责任。

安全等级定义

表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。

安全注意事项

●本手册中产品的图解，有时为了展示产品细节部分，产品为卸下外罩或安全遮盖物的状态。

使用本产品时，请务必按规定装好外罩或遮盖物，并按手册的规定操作。

●本手册中的产品图示仅为示