《电气控制与S7-1200 PLC应用教程》 课件汇总 项目8--15 电动机单向运转PLC控制系统设计--- 步进电机驱动的工作台PLC控制系统设计安装与调试.pptx

;;;继电器控制;电动机单向运转PLC控制;用PLC实现电动机点动与长动控制;任务一PLC认知;任务一PLC认知;1987年，国际电工委员会(IEC)的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。;二、PLC的由来;1）编程简单、现场可修改程序；

2）维护方便、采用插件式结构；

3）可靠性高于继电器控制系统；

4）体积小于继电器控制系统；

5）数据可以直接送入计算机；

6）成本可与继电器系统竞争；

7）输入可为市电（交流115V，2A以上）；

8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；

9）通用性强、易于扩展；

10）用户存储器大于4K。;1969年，美国数字设备公司（DEC），根据GM公司的要求，首先研制成功第一台可编程序控制器，并应用在通用汽车的生产线上，取得成功，从而开创了工业控制的新局面。从此这一技术在工业领域迅速发展起来。

自1969年第一台PLC面世以来，PLC已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器，与机器人、CAD/CAM技术并称为工业生产自动化的三大支柱。;三、PLC的主要用途（应用领域）;四、PLC的特点;五、PLC的结构组成;?PLC常用的处理器类型主要包括通用微处理器（8086）、单片微处理器（即单片机）(C51)和位片式微处理器(AMD2900)?。;CPU：从存储器中读取指令；执行指令；准备取下一条指令；处理中断。

存储器：

ROM—存放系统程序、检查程序、翻译程序、监控程序。

RAM—存放用户程序、逻辑变量、供内部程序使用的工作单元。

电源部件：采用开关式稳压电源供电。

输入部分：由光电耦合电路和微电脑输入接口电路组成。

输出部分：由输出接口电路和功率放大电路组成。;PLC的输入/输出接口;输入接口;PLC输???类型;六、主流PLC的品牌与型号;?欧州PLC产品

德国的西门子（SIEMENS）公司，法国的TE公司。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。西门子PLC主要产品是S5、S7系列。

;?日本PLC产品

日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。;?国产的PLC产品;（1）西门子PLC：S7-200、S7-300、S7-1200、S7-1500系列；

（2）三菱PLC：FX1N、FX2N、FX3N系列；

（3）台达PLC：DVP-EH3、DVP-ES2/EX2/ES2-C系列；

（4）松下PLC：FP0、FP1、FP2系列。;七、PLC的编程语言;S7-1200属于新一代小型PLC，其主机单元上集成了微处理器、电源、Profinet通信端口以及一定数量的输入/输出（I/O）点，自身即可组成一个小的控制系统。如果需其他控制功能（如串口通信、模拟量输入输出处理等），仅需外扩相应的模块即可.;校内实验室所用的S7-1500CPU1516-3PN/DPPLC;S7-1200CPU目前有五种型号的CPU模块：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C以及CPU1217C。;S7-1200系列PLC型号说明：

CPU1211C：6输入/4输出，共10点；

CPU1212C：8输入/6输出，共14点；

CPU1214C：14输入/10输出，共24点；2AI；

CPU1215C：14输入/10输出，共24点；2AI/2AO；

CPU1217C：14输入/10输出，共24点；2AI/2AO；

CPU指S7-1200基本模块（主机）的型号，扩展模块用SB、SM、CM等表示，如SB1221、SM1221、CM1241等。注：SM信号模块、SB信号板、CM通信模块;版本;CPU1214CDC/DC/DC型号：第一个“DC”表示该款型号PLC的供电电源为直流24V，第二个“DC”表示PLC的输入接口电路为直流24V，第三个“DC”表示PLC的数字量输出类型为晶体管型。

CPU1215CAC/DC/RLY型号：第一个“AC”表示该款型号PLC的供电电源为交流220V，第二个“DC”表示PLC的输入接口电路为直流24V，而“RLY”表示数字量的输出类型为继电器型。;CPU