《电气控制与S7-1200 PLC应用教程》 课件全套 方贵盛 项目0--15 电气控制与PLC控制课程导论---步进电机驱动的工作台PLC控制系统设计安装与调试.pptx
;机器人工程专业学习PLC技术的意义：工业机器人是一个复杂的系统，一个机器人工作站，除了本体外还需要外围设备的配合，如工装夹具、传动带、装配工位等，这些角色相互之间要怎么配合，则需要PLC控制设备进行管理。;先观看几个与课程内容有关的视频，了解本课程的知识与技术在实际工作中是如何应用的。;泵闸站电气控制系统;一、课程的性质和作用;9;10;11;本课程与就业岗位之间的关系;杭州数创自动化控制技术有限公司;杭州钱江机器人有限公司;三种液体自动混合机;牙刷自动装配机;水闸钢丝绳攀爬机器人;二、课程主要教学内容;1、电气控制系统
①认识电器元件（结构、原理、参数、符号、选用方法）。
;23;24;25;26;27;28;29;三、课程主要教学理念;四、课程主要教学思路;（一）课程预期学习目标;电气原理图分析;电气接线图绘制;电路安装接线;PLC控制系统设计、安装与调试;（二）课程主要教学项目;（二）课程主要教学项目;（三）任务驱动;（四）理实融合;小组成员分工方式
（5人一小组，角色轮换）
1.技术员（组长）：总体协调，负责设计；
2.接线员：负责线路安装；
3.调试员：负责线路检查与调试；
4.质检员：负责元器件检测、线路检修。;（五）结果评价;课程综合成绩评定方法及标准;上课不迟到不早退；不带饭食到教室；自己的垃圾自己收走；手机震动或静音；课堂上不允许接打电话……
下课关好电脑，并把工具、元器件、凳子整理好；
上课玩手机、打游戏第一次-5分，后面每次递加5分。
每人最多请假两次，超过两次算旷课；
缺勤、作业不交达到课程1/3，取消考试资格；
迟到、早退前三次每次-5分，后面每次递加5分；
旷课一次扣10分（百分制）；
主动进行课堂问答、板前练习等，加平时分，每次+5分。
主动打扫卫生，加平时分，每次+5分。;五、课程支撑条件;实验条件;19世纪末，电机技术（法拉第）开始产生并应用，20世纪20年代初逐步取代蒸汽机，成为主要动力。电气控制技术是针对电动机的控制技术，伴随着电机制造和应用发展起来，主要用于电机的启动、制动、反转、停车、速度、顺序、联锁等控??。;二十世纪三十年代——继电器接触器控制系统，该系统使用了近一百年，到今天还在使用。
二十世纪五、六十年代——电子逻辑电路适当的取代过一些继电器接触器控制线路，但使用不广泛。
二十世纪六十年代末开始——电气控制技术进入了一个以PLC（可编程控制器）为主的时代。;二十世纪七、八十年代：
PLC在中低端的电气控制场合占据霸主地位。
各种其他智能电器，如变频器、可编程调节器等和PLC相互配合实现复杂的控制。
DCS（DistributedControlSystem，集散控制系统）
机器人技术
CAD/CAM、CIMS等蓬勃发展。
二十世纪九十年代后期
PLC逐渐占据了过程控制领域的许多市场。;二十世纪九十年代以来
现场总线技术开始进入实际应用阶段。
通信技术和自动控制技术相结合已经成为不可逆转之势。
PLC仍然是主角，但已经发生变化，功能变得更加强大。;1、手动控制：采用刀开关、控制器进行控制；
2、继电器-接触器控制(20世纪30年代出现)：采用各种继电器和接触器实现自动化控制。
优缺点：简单易懂、操作方便、价格便宜，但通用性差、可靠性差；主要用于固定动作要求的控制设备，如普通车床等。;3、PLC控制（1969年出现）：采用可以进行软件编程的控制器实现自动化控制。
优缺点：可靠性好、通用性强、编程简单、使用维护方便，主要应用于较复杂生产设备的自动控制，如数控车床、电梯、自动化生产线等。;54;55;56;57;58;59;60;61;自动生产线控制;;立体车库控制;恒压供水系统;还有更多更多……;1.养成良好的兴趣；
2.注重实践，理论+实操效果好；
3.养成编程的好习惯，如绘制流程图，加注释等；
4.利用网站资源学习与交流。;参考教材;;;电动机单向运转控制的电气原理图;电动机单向运转控制的安装接线图;电动机单向运转控制的安装接线仿真图;电动机单向运转控制的安装实物图;;1.各小组成立：每组由四至五位成员组成，人员根据学号组合，组长自选（可轮换），并实行组长负责制，负责组内成员考勤、项目测试、作业上交等。
2.任务布置：根据桌面上摆放的各种低压电器元器件，通过查看书本、百度等方式，认识其名称、用途、结构、型号、图形符号、文字符号、技术参数、接线方式等。
;正泰;1.低压电器的定义：工作在额定电压交流1200V、直流1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2.常用低压电器种类：接触器、刀开关、自动空气开关、继电器、熔断器、按钮、行程开关