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植保无人机抗风扰控制论文
摘要:随着我国农业现代化进程的加快,植保无人机在农业生产中的应用越来越广泛。然而,植保无人机在飞行过程中易受风扰影响,导致作业效果不佳。本文针对植保无人机抗风扰控制问题,从无人机飞行控制原理、风扰影响分析、抗风扰控制策略等方面进行探讨,以期为我国植保无人机技术发展提供理论支持。
关键词:植保无人机;抗风扰控制;飞行控制;风扰影响;控制策略
一、引言
(一)植保无人机抗风扰控制的重要性
1.内容一:提高植保作业效率
(1)植保无人机在飞行过程中,风扰会对飞行轨迹产生影响,导致作业效果不佳。通过抗风扰控制,可以使无人机保持稳定的飞行轨迹,提高作业效率。
(2)抗风扰控制
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